步进电机正反转.docVIP

PAGE 38 PAGE 2 成绩 课程设计报告 题 目 步进电动机正反转课程设计 课 程 名 称 微机原理及应用 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10电气（1）班 学 生 姓 名 邢文韬 学 号 1004103019 课程设计地点 工科楼 C304 课程设计学时 20 指 导 教 师 李国利 金陵科技学院教务处制 摘要：本次课程设计是对于步进电机的设计、仿真以及调试。步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；从而达到调速的目的。 本次设计中，要求使用8086CPU作为主控制器，通过与外部接口芯片的配合工作，以实现控制步进电机的启动、停止、正转、反转等功能。设计要求为，通过编写正确的汇编程序，并使用仿真软件PROTEUS进行该控制系统的仿真。 关键字： 步进电机 正反转控制 8086CPU 目 录 一 、概述……………………………………………………………………………………3 二、总体设计方案及说明………………………………………………………………3 三 、系统硬件电路设计……………………………………………………………………4 1.8086的工作原理……………………………………………………………4 2.8086的引脚介绍……………………………………………………………4 3.74LS273功能介绍…………………………………………………………5 4.74LS154功能表…………………………………………………………6 5.74LS244功能介绍……………………………………………………………………7 输入模块工作原理………… …………………………………………………………8 输出模块工作原理…………… ………………………………………………………8 步进电动机工作原理简介…………………………… ………………………………9 四 、系统软件部分设计………………………………… ……………………………… 10 1.系统软件流程图………………………………………………………… …………10 2.系统源程序………………………… ………………………………………………10 五 、课程设计心得体会………………………………………………………………… 12 六 、参考文献…………………………………………………………………………… 12 附录：原理图…………………………………………………………………………… 13 概述 1.设计目的：用汇编语言设计一个步进电机的控制，在Proteus仿真环境下完成，功能上实现步进电机的基本功能。 2.设计要求：编制完整的程序并在Proteus仿真环境下进行调试，并能控制步进电机的启动和停止，正传和反转。撰写符合学校要求的课程设计报告，并通过老师准备的现场答辩，简述其运行流程。 3.设计认识：本次设计使我对步进电机有了更深入的了解。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 二、总体设计方案与说明 据步进电机的励磁顺序列写控制步进电机顺序转动的输出的数据表 → 初始化8255的工作方式 → 设定需要步进电机转过的步数 → 顺序依次逐个延时（调用延时函数1:延时较长，实现慢转）输出表中数据 → 设定需要步进电机快速转过的步数 → 顺序依次逐个延时（调用延时函数2：延时较短，实现快转）输出表中数据 → 设定需要反向转过的步数 → 逆序依次逐个延时（调用延时函数1，慢速）输出表中数据 → 设定需要步进电机快速反向转过的步数 → 逆序依次逐个延时（调用延时函数2，快速）输出表中数据。以此循环，则可实现让步进电机先低速正转到高速正转，再从高速正转到低速反转，再高速反转，周而复始。 地址 地址 锁存器 总线 驱动器 数据 锁存器 地址 译码 电机驱动电路 显示 电路 正反转按键模块 Intel 8086 CPU 步进 电机 数据/地址总线 数据输入 地址输出 数据输出 片选信号1 片选信号2 三、系统硬件部分设计 1.8086的