自动控制一阶系统性能分析.pptVIP

第三章 时域分析法 第二节 一阶系统性能分析 根据系统的输出响应求取系统的性能指标,从而分析系统的性能，是时域分析法分析系统性能的基本方法。 一、一阶系统的数学模型 二、一阶系统的时域响应及性能分析 一、一阶系统的数学模型 时间常数 1 TS - R(s) E(s) C(s) 一阶系统的动态结构图 闭环传递函数为 1 Ts+1 Ф(s)= C(s) R(s) = 当控制系统的数学模型为一阶微分方程时,称其为一阶系统. 第二节 一阶系统性能分析 拉氏反变换： R(s)= 1 s 1 s C(s)= Ф(s)· ? 1 Ts+1 = 1 s = 1 s+ 1 s + 1 T 第二节 一阶系统性能分析 1．单位阶跃响应 系统在单位阶跃信号作 用下的输出响应. 一阶系统单位阶跃响应: 单位阶跃响应: c(t)=1-e-t/T 二、一阶系统时域响应及性能分析 单位阶跃响应曲线 c(t) t 0 1 T 2T 3T 4T 0.98 0.632 0.86 0.95 一阶系统没有超调，系统的动态性能指标为调节时间: ts = 3T (±2%) ts = 4T (±5%) 第二节 一阶系统性能分析 2．单位斜坡响应 R(s)= 1 s2 c(t)=t-T+Te-t/T C(s)=Ф(s)?