机械振动大作业.docxVIP

《机械振动基础》大作业 （2015年春季学期） 题目 多自由度系统的固有频率与固有振型 姓 名 学 号 班 级 专 业 报告提交日期 哈尔滨工业大学 报告要求 请根据课堂布置的2道大作业题，任选其一，拒绝雷同和抄袭； 报告最好包含自己的心得、体会或意见、建议等； 报告统一用该模板撰写，字数不少于3000字，上限不限； 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 课程报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至： liuyingxiang868@hit.edu.cn。 此页不得删除。 评语： 成绩（15分）： 教师签名： 年 月 日 参数选择 在该作业中，我选取了7个自由度系统，其他参数如下： 取N=7，M1=2Kg，M2=3Kg，M3，M5=6Kg，M6=7Kg，M7=8Kg K1=20N/m，K2=30N/m，K3=40N/m，K4=5m K7=20N/m。并且令初始相位角全部为0。 运算原理 多自由度系统概述 多自由度系统：是指必须通过两个以上的独立广义坐标才能够描述系统运动特性的系统，或者说是自由度数目多于两个，但又不属于连续弹性体（自由度数目为无穷多个）的系统。 刚度系数法建立振动微分方程 刚度系数法又称单位位移法，是把一个动力