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PLC课题 铁路与公路交叉口护栏 自动控制系统 姓名： 学号： 班级： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、任务要求 3 二、系统总体方案 3 三、控制系统主电路设计 4 四、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 5 五、PLC控制系统硬件接线图 6 六、程序框图和梯形图 7 6.1程序框图 7 6.2梯形图 8 七、心得体会 10 八、参考资料 10 一、任务要求 本设计是护栏自动控制系统。是由超声波传感器和振动传感器来控制的。设计中采用了压力传感器检测火车信号。护栏的升降采用三相异步电动机启动。三级减速外啮合齿轮传动减速器。控制系统选用FX1N PLC控制。利用限位开关对护栏位置控制。栏木机上还装有电磁摩擦制动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。 当机车通过交叉口若干分钟以前，公路段上红灯亮，警铃响，护栏自动（手动）下降。当机车离开时，公路段上绿灯亮，护栏升起，行人及汽车通过。 二、系统总体方案 在铁路和公路的交叉口处，汽车、行人的各自交通皆应受交叉口护栏的开启、关闭的控制。以及指示灯、响铃的提示。这种控制和提示可以用PLC去完成。自动控制系统中，选用超声波传感器和振动传感器共同检测机车到来的信息。采用两种传感器共同检测可以降低系统的误动作。确保交通的安全和车辆的畅通。 当机车要通过交叉口若干分钟之前，传感器得到信号后。PLC控制声光报警器。此时，公 路段上红灯亮、警铃响。系统向机车司机及行人提示，机车要通过交叉口，公路段要关闭。PLC控制电动机得电，电动机转动，护栏下降。当机车离开时，振动传感器得到信号后。PLC控制电动机反转、护栏升起。其结构如图1.1所示。 图1.1 交叉口布置图 图中A1、B1的位置距道口2公里，A2、B2的位置距道口1公里。 在铁路和公路的交叉口处，汽车、行人的各自交通皆应受交叉口护栏的开启、关闭的控制。以及指示灯、响铃的提示。这种控制和提示可以用PLC去完成。自动控制系统中，选用超声波传感器和振动传感器共同检测机车到来的信息。采用两种传感器共同检测可以降低系统的误动作。确保交通的安全和车辆的畅通。 在铁路与公路交叉口护栏自动控制系统中，采用传感器检测机车信号，PLC控制护栏的升降。而电路的设计、梯形图的编制成为整个设计的重点、难点。 三、控制系统主电路设计 图2.1 控制系统主电路 图中，FU3、FU4容电器起保护电路的作用。SB1、SB2分别为手动启动、停止。 A1、B1、A2、B2、C传感器，检测信号。 SQ1、 SQ2 、SQ3 、SQ4 限位开关。 KM1电动机正转触头、KM2电动机反转触头、KM3声光报警器触头、KM4、KM5电磁制动触头。 四、PLC型号选择及其他PLC元器件分配 任务要求该系统具有自动（手动）控制护栏升降功能，采用超声波和振动传感器共同检测机车进入和离开的信息，并向公路段上发出信息来控制交叉口的交通。根据控制要求分析。系统有11个输入信息：5个传感器、4个限位开关、两个按钮。PLC需用11个输入点分别与它们的常开触点相连。系统的输出设备有5个接触器，PLC需要用5个输出分别驱动电动机的正反转、声光报警器、制动接触器的线圈。其I/O如表3.1所示。 类别 元件 端子号 备注 输 入 SB1 0000 手动，电动机正转 SB2 0001 手动，电动机反转 A1 0002 超声波传感器 B1 0003 超声波传感器 A2 0004 振动传感器 B2 0005 振动传感器 C 0006 振动传感器 SQ1 0007 下降限位开关 SQ2 0010 下降限位开关 SQ3 0011 上升限位开关 SQ4 0012 上升限位开关 输 出 KM1 YO 电机正转 KM2 Y1 电机反转 KM3 Y2 声光报警 KM4 Y3 电磁制动 KM5 Y4 电磁制动 表3.1 PLCI/O分配表 五、PLC控制系统硬件接线图 图4.1 plc控制系统硬件接线图 六、程序框图和梯形图 6.1程序框图 图5.1 程序流程图 首先准备开始，系统初始化，然后机车开动，超声波传感器受到信号，振动传感器受到信号，然后传感器把信号传送给PLC，PLC工作，PLC给电动机发出指令，电动机正传，栅栏放下，公路禁止通行，让机车通过。机车继续往前开，在机车通过传感器的时候，传感器再次受到信号，传感器给PLC发出信号，PLC命令电动机工作，电动机反转，栅栏升起，公路可以通行。然后这就是整个设计的基本过程。 6.2梯形图