51单片机项目教程项目 25 无线模块.pptxVIP

项目 25无线模块;25.1项目分析;25.2技术准备;25.2.2 模块外接引脚;CSN（即为图中CS）：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。 SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟） MISO （即为图中MIS）： SPI主机输出从机输出端（Master input slave output） MOSI （即为图中MOS）：SPI主机输出从机输入端（Master output slave input）IRQ：中断信号。引脚会在以下三种情况变低：1、Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK 情况下）；2、Rx FIFO 收到数据；3、达到最大重发次数。 CE （即为图中RST）：芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态。 ;25.2.3 SPI;1. 基本函数 uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (byte 0x80); // output byte, MSB to MOSI byte = (byte 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read byte } 最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI 的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO）从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。 ;2. 寄存器访问函数 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status byte } 寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。 需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要启动 芯片（CSN=0；），访问完了以后再禁用芯片（CSN=1；）。 ;3. 读取寄存器值的函数 uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } 读取寄存器值的函数：基本思路就是通过READ_REG 命令（也就0x00+寄存器地址），把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。 ;4. 接收缓冲区访问函数 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) { uchar status,byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte for(byte_ctr=0;byte_ctrbytes;byte_ctr++) pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01 CSN = 1; //