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- 2019-08-18 发布于北京
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用于磁力直接驱动器的PIMag运动控制器-PIFrance.PDF
用于磁力直接驱动器的PIMag运动控制器
单轴,用于三相线性电机
C-891.130300
输出电流5安
20千赫兹控制带宽
过载、过流、过温保护
用于触发和停止功能的数字输入和输出
用于指令控制和配置的USB接口
用于PIMag线性电机的数字运动控制器
1个电机通道,1个传感器通道。用于每相电流为5安的三相线性电机。正弦换流操作,磁场定向的电流控制。自动换
向角度调整。用于位置和速度的PID控制器。
编码器输入
用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输。支持用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位
和参考点开关的TTL输入。
扩展功能
由于保护性关机和电流限制,电机和电机驱动器均受到保护。通过外部开关停止电机。数据记录器、波形发生器、宏
。广泛的软件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
接口
USB和RS-232用于指令控制。数字输入和输出实现自动化。用于记录外部传感器信号的模拟输入。
07.02.2019
规格
C-891.130300
功能 用于3相线性电机的PIMag运动控制器
电机通道 1
传感器通道 1
支持功能 点对点运动. 数据记录器。波形发生器。宏。用于三相线性电机的自动换向角度调整。
安全特征 通过外部开关停止电机。电机驱动器过载保护。电机过热保护。系统过流保护。
运动和伺服控制器 C-891.130300
控制器类型 用于在操作时控制位置和速度,更改参数的PID控制器
伺服频率 20千赫兹
波形发生器 梯形速度曲线,最大速度和加速度的设定
编码器输入 正弦/余弦、A/B (TTL ,差动)、用于绝对编码器的BiSS接口
参考和限位开关 TTL
电气性能 C-891.130300
最大输出电压 48/24伏取决于工作电压
最大平均输出电流,正弦幅值 5安
峰值输出电流,正弦幅值 10安
最大平均输出电流,均方根 3.6安
峰值输出电流,均方根 7.2安
接口和操作 C-891.130300
通信接口 USB、RS-232
电机连接器 HD D-sub 26针(母头)
传感器连接器
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