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SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件
概述:
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
配线说明:
U1,V1,W1变频器的进线输入
U2,V2,W2变频器的输出
+BR1,-C 接制动电阻
1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
13(FWD)正转 14(REV)反转
19(COM) 公共端
36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
38(SPD3)多段速3
80,82(DRIVE OK)故障输出
83,85(BRAKE)抱闸检测输出
由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)
编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
关于1387的接线请注意:
将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
其接线如下:
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1
额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A
反电势:260V 转矩:707 频率:47HZ
Menus:(一级目录)
MONITOR(监控)
STARTUP(启动)
TRAVEL(驱动)
REGULATION PARAM(调节参数)
I-O CONFIG(I-O配置)
ALARM CONFIG(报警配置)
COMMUNICATION(通讯)
APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
二级目录介绍
STARTUP:
Startup config(?启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V
Rated current 42 A
Rated speed 235 rpm
Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24
Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)
Stator resist (定子阻值) ohm
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