构成了自然坐标系的单位矢量.pptVIP

? 弧坐标;关于密切面的两个概念：;：通过P点;自然轴系的特点：;? 点的速度和加速度在自然轴系上的投影;?加速度：;例2 汽车以匀速度v = 10 m/s 过拱桥，桥面曲线 ;用建立运动方程的方法; 杆AB绕A轴以j = 5t（j 以rad计、t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环套在一起。若以直角坐标Oxy为参考系，则小环M的运动方程为 ________________________________。 ;例3 车床在车削园柱时的匀角速度为?，螺距为h。求：车刀端部P在动坐标系中的速度v、加速度a。;解：