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电力电子系统建模与仿真Model building and simulations for power electronic system School of Electrical Engineering Dalian University of Technology 牟宪民 muxm@ Spring Term, 2011 Contents (Outline) 绪论(Introduction) 电力电子系统部件(device, component) 的建模 电力电子装置的建模(model building) 数值仿真(numerical simulation)原理简介 仿真实践 一、绪论 (Introduction) 教材与参考书 课程任务、性质、要求 仿真的基本概念 电力电子电路的建模与仿真 仿真工具概述 电力电子电路仿真的特殊性困难性 课程目的、性质、要求 系统仿真的基本概念-仿真的定义 系统仿真的基本概念-系统模型 系统仿真的基本概念-相似性 系统仿真的基本概念-相似性 系统仿真的基本概念-相似性 系统仿真的基本概念-相似性 系统仿真的基本概念-相似性(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 系统仿真的基本概念-分类方法(CON) 数学建模步骤与重要性 电力电子系统的建模与仿真 分层次的概念 数字仿真原理 电力电子电路建模目的 更好理解电力电子系统的物理特性 控制系统设计的需要 电路设计和分析的需要 计算机仿真分析 仿真工具简介 仿真工具简介(CON) 电力电子电路仿真的特殊性与困难性 电力电子电路仿真的特殊性与困难性 Contents (Outline) 绪论(Introduction) 电力电子系统部件(device, component) 的建模 电力电子装置的建模(model building) 数值仿真(numerical simulation)原理简介 仿真实践 分层次的概念 分层次的概念 分层次的概念 分层次的概念 (1)根据分析目的,建立实际系统的简化分析模型。 (2)根据物理定律,列写待求问题的数学方程,状态方程或非线性代数方程。 (3)用数值积分求解状态方程。 电力电子电路建模与仿真分类示意图 1 Pspice (Power simulation program with integrated-circuit emphasis) 微电子集成电路设计,分析类型多,历史长,国际标准,精确的器件模型。采用变步长方法,支持图形输入。收敛性差,界面不够友好。OrCAD 和 Cadence 公司。 2 MATLAB (Matrix Lab.) 控制系统设计,功能多,应用领域广,有图像、语音、信号处理功能。便于复数运算和矩阵运算。有Simulink和m语言方式。画出的电路图可读性差。软件包过于庞大。 3 EMTP (ElectroMagnetic Transients Program ) 电磁暂态设计,常用于电力系统分析。可以实时改变参数。 4 SABER Anology 公司、Synopsys公司。系统级仿真,支持原理图输入,混合信号仿真,支持硬件描述语言仿真,能够与多种数字仿真器连接,电源和机电等复杂系统分析与设计,功能多,但使用复杂。 5 PSIM (Powersim) 电力电子与电气传动设计,含有多种电机、机械负载、功率器件模型,支持直接编写C语言代码,收敛性极好,速度快,便于掌握。近似理想化器件模型,分析类型少。 1 电力半导体器件工作在开关状态; 2 强非线性时变电路,参数和结构都是时变的; 3 模拟量、数字量、离散量并存; 4 主电路与控制电路并存; 5 参数相差多个数量级; 6 变量值相差多个数量级; 7 时间常数相差多个数量级,称为刚性系统或病态系统; 8 有时需要考虑杂散参数影响; 9 包含传感器、控制器、CPU等; 10 通常还要驱动机械系统,变成复杂的机电系统; 1 非线性 2 混合性 3 系统病态 4 器件模型的适用性 * * 1 朱桂萍,陈建业. 电力电子电路的计算机仿真,第1版, 第2版. 清华大学出版社。2008,TM7-43 Z844-2 。 2 PSIM User Manual,电子版。 3 PSIM 网站:/ 4 王兆安,黄俊. 电力电子技术,第四版. 机械工业出版社. 2000。TN3-43 H845-4 。 5 李传琦,电力电子技术计算机仿真实验,电子工业出版 社,?
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