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- 2019-07-12 发布于浙江
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实验一 自适应波束形成
一:自适应波束形成原理
在空间传播的信号常常受到干扰信号的影响,如果期望信号与干扰信号在同一频段,并且信号具有一定的相关性,用传统的方法是不能从信号中分离有用信号的,然而,期望信号与干扰信号在来波方向上是不一样的,所以我们可以从空域上把有用信号分离出来。波束形成是运用信号处理技术将形成的波束用于接收特定方向发射的信号,同时衰减其他方向上的信号。时域滤波需要一个时间孔径上的数据收集过程。相似地,空间滤波也需要一个空间孔径上的数据收集过程。波束形成网络是一个数据处理网络,联合天线阵列的各阵元,产生一个空间滤波的通用形式。
自适应波束形成是指由一组相关的天线阵元在空间构成一定的几何形状,根据期望信号和干扰信号到达阵列各个元素的角度和相位不同,通过相应的自适应算法和数字信号处理技术,使阵列天线形成一个很窄的主波束,自动对准所要观测的目标,而在干扰方向形成零陷,通过对期望信号的加强和对干扰信号增益的削弱甚至抵消达到提高信干比的目的。
考虑一个线性阵列,由M=2M’+1个感应器构成,如下图:
图1-1 线性阵列空间采样
空间平面波信号为:
第m个感应器的坐标为:
感应器的输出为:
如果对每个阵列输出采样则信号复包络可构成向量:
设干扰(噪声)协方差阵为,则在最大信噪比准则下加权向量的最优解为:
波束响应
通过上式的阵列加权就可实现对干扰的有效抑制,当干扰和噪声同时存在时,理论分析表明干噪比不同对于干扰的抑制效果是有影响的,下面就通过仿真来说明该影响。
二:仿真及实验结果
2.1 改变干扰信号方向
条件:M=12;
L=100; %快拍数
SNR=30dB; %信号的信噪比
INR1=20 dB; %干扰噪声比
INR2=30 dB; %干扰噪声比
angle1=0; %信号入射方向
; %噪声方差
(a) 干扰信号±10° (b) 干扰信号±20°
(c)干扰信号±30°
图2-1 不同方向干扰对方向图的影响
干扰来自不同方向。仿真可见自适应方法能抑制相应的干扰。随干扰方位变化,零点位置也相应变化。
2.2 改变信号的信噪比SNR
条件:M=12; L=100; %快拍数
INR1=20 dB; %干扰噪声比
INR2=30 dB; %干扰噪声比
angle1=0; %信号入射方向
; %噪声方差
angle2=±20°; %干扰信号入射方向
(a) SNR=0dB (b) SNR=10dB
(c) SNR=20dB (d) SNR=30dB
图2-2 不同SNR对方向图的影响
可看到,随信噪比变大零点深度略有增加,但不是很多,旁瓣变得更加整齐。小信噪比时,旁瓣比较高,当信噪比足够大时旁瓣幅度就比较稳定。
2.3 改变干噪比INR
条件:M=12; L=100; %快拍数
SNR=30dB; %信号的信噪
angle1=0; %信号入射方向
; %噪声方差
angle2=±20°; %干扰信号入射方向
(a) INR=20dB (b) INR=10dB
(c) INR=6dB (d) INR=0dB
图2-3 不同INR对方向图的影响
可以看到,随干噪比增大,得到的方向图在干扰方向的零点越来越深。旁瓣幅度比较高,且一直不是十分规整。可见,信噪比影响方向图整体规整情况和旁瓣基本特性,干噪比影响的是零点深度。此外,干噪比影响波束响应的深度。
附录(程序):
clear all; close all; clc;
%% set parameters
c=3e8;
fc=3e6; % carrier frequency
lambda=c/fc; % wavelength
fs=1e3;
M=12; % number of elements
d=lambda/2;
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