摩擦材料应用方式对超声波电机驱动特性的影响-摩擦学学报.pdf

第 ３０卷　第４期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏｌ．３０　Ｎｏ．４ ２０１０年７月 Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ Ｊｕｌｙ，２０１０ 摩擦材料应用方式对超声波电机驱动特性的影响  王彦利，曲建俊 ，田　秀 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨　１５０００１） 摘　要：摩擦材料是超声波电机的关键零件，其应用方式直接影响超声波电机的驱动特性．以行波超声波电机为研 究对象，将摩擦材料分别应用到转子和定子上，与相应的定子和转子组合，模拟超声波电机的接触方式，研究了超声 波电机的负载和磨损特性随摩擦材料应用方式的变化规律．借助于阻抗仪测试了摩擦材料应用到定子齿面前后的 阻抗特性，采用精密粗糙度仪和金相显微镜评价了超声波电机定子和转子接触界面磨损前后的形貌变化及其磨损 模式．结果表明：当摩擦材料应用到定子齿面时，定子的谐振频率略微降低；当２台超声波电机空载转速相同时，摩 擦材料应用到定子齿面与金属转子配副时可获得较大的堵转力矩，定子摩擦材料表面呈现抛光的磨损特征，而当摩 擦材料应用到转子表面与金属定子配副时，转子摩擦材料表面呈现较严重的犁沟磨损． 关键词：超声波电机；摩擦材料；磨损；应用方式 中图分类号：ＴＨ１１７．３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００４－０５９５（２０１０）０４－０３２１－０７ ＥｆｆｅｃｔｏｆＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＭｏｄｅｏｆＦｒｉｃｔｉｏｎＭａｔｅｒｉａｌｏｎＤｒｉｖｉｎｇ ＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒ  ＷＡＮＧＹａｎ－ｌｉ，ＱＵＪｉａｎ－ｊｕｎ ，ＴＩＡＮＸｉｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｒｉｃｔｉｏｎｍａｔｅｒｉａｌｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓｉｎｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ．Ｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｅｓａｆｆｅｃｔｄｉｒｅｃｔｌｙｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ．Ｕｓｉｎｇｔｗｏｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｓｗｈｉｃｈｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｍａｔｅｒｉａｌｗａｓａｐｐｌｉｅｄｏｎ ｒｏｔｏｒａｎｄｓｔａｔｏｒ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ｔｈｅｎｔｈｅｒｏｔｏｒａｎｄｓｔａｔｏｒｗｅｒｅｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅｉｒｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｔａｔｏｒａｎｄｒｏｔｏｒｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅ ｃｏｎｔａｃｔｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ．Ｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｓｏｆｌｏａｄａｎｄｗｅａｒｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｍａｔｅｒｉａｌｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｉｍｐｅｄａｎｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｔａｔｏｒｗｅｒｅｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｉｍｐｅｄａｎｃｅａｎａｌｙｚｅｒｂｅｆｏｒｅ ａｎｄｐｏｓｔａｐｐｌｙｉｎｇｏｎｆｒｉｃｔｉｏｎｍａｔｅｒｉａｌｌａｙｅｒ．Ｔｈｅｕｎｗｏｒｎａｎｄｗｏｒｎｓｕｒｆａｃｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｓｕｒｆａｃｅｒｏｕｇｈｎｅｓｓｏｆｃｏｎｔａｃｔ ｓｕｒｆａｃｅｓｏｆｔｈｅｔｗｏｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂｙｍｅｔａｌｌｏｓｃｏｐｅａｎｄＪＢ－４Ｃｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒｏｕｇｈｎｅｓｓｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ．Ｔｈｅｗｅａｒ