指向式旋转导向钻井系统角位置测量方法-石油钻采工艺.pdf

第 37 卷 第 5 期 石 油 钻 采 工 艺 Vol. 37 No. 5 2015 年 9 月 OIL DRILLING PRODUCTION TECHNOLOGY Sept. 2015 1000 – 7393 2015 05 – 0001 – 04 doi:10.13639/j.odpt.2015.05.001 文章编号： （ ） 　　　 指向式旋转导向钻井系统角位置测量方法 1 1 2 张程光 　彭烈新 　马　琰 （1. 中国石油集团钻井工程技术研究院，北京　102206；2. 中国石油塔里木油田分公司，新疆库尔勒　841000） 引用格式：张程光，彭烈新，马琰 . 指向式旋转导向钻井系统角位置测量方法［J ］. 石油钻采工艺，2015 ，37（5）：1-4. 摘要：指向式旋转导向工具在国内的研究起步晚，许多技术环节还处于攻关阶段。该系统钻头轴（或偏心轴）与钻铤的相 对角位置测量是工具在导向过程中保持工具面相对大地稳定的关键和前提，其精确度和实时性至关重要。在研究指向式旋转 导向系统工具结构和工具面测量原理的基础上，对利用旋转变压器的 2 种角位置测量方法——反正切法和鉴相法进行适用性 对比分析，对 2 种算法进行了仿真，并优选鉴相法开展实验室平台验证。仿真及实验结果证明，在电动机模拟井下转动并受干 扰的情况下，鉴相法比反正切法处理后的信号具有更强的稳定性，能够较好地实时跟踪并高精度还原工具偏心轴相对于外部钻 铤的转动角度，为钻头轴工具面角的测量、导向控制以及整个工具的研制提供了基础。 关键词：旋转导向钻井；指向式；旋转变压器；角位置测量 中图分类号：TE21　　　文献标识码：A Angular position measurement method for directional rotary steerable drilling system 1 1 2 ZHANG Chengguang , PENG Liexin , MA Yan , , ; , , 1. CNPC Drilling Research Institute Beijing 102206 China 2. CNPC Tarim Oilfield Company Korla 841000 China （ ） Abstract: The study of directional rotary steerable drilling tool started relatively late in our country and many key parts are still in research stage. The measurement of relative angular position of bit axis (eccentric shaft) and drill collar of the system is the key and prerequisite for drilling tool maintaining a relatively