直流测速发电机的工作原理.pdfVIP

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第三章 测速发电机 §3-1 概 述 测速发电机(tachogenerator)是一种检测机械转速的电磁装置。它能把机械转速变换成电压 信号,其输出电压与输入的转速成正比关系,如图 3-1 所示。在自动控制系统和计算装置中通 常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等。自动控制系统对测速发电机的 要求,主要是精确度高、灵敏度高、可靠性好等。具体为: (1)输出电压与转速保持良好的线性关系; (2 )剩余电压(转速为零时的输出电压)要小; (3 )输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向; (4 )温度变化对输出特性的影响小; (5 )输出电压的斜率大,即转速变化所引起的输出电压的变化要大; (6 )摩擦转矩和惯性要小。 此外,还要求它的体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、对无线电通讯的干扰小、噪声 小等。 图 3-1 测速发电机输出电压与转速的关系 在实际应用中,不同的自动控制系统对测速发电机的性能要求各有所侧重。例如作解算元 件时,对线性误差、温度误差和剩余电压等都要求较高,一般允许在千分之几到万分之几的范 围内,但对输出电压的斜率要求却不高;作较正元件时,对线性误差等精度指标的要求不高, 而要求输出电压的斜率要大。 测速发电机按输出信号的形式,可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。 交流测速发电机又有同步测速发电机和异步测速发电机两种。前者的输出电压虽然也与转 速成正比,但输出电压的频率也随转速而变化,所以只作指示元件用;后者是目前应用最多的 一种,尤其是空心杯转子异步测速发电机性能较好。直流测速发电机有电磁式和永磁式两种。 虽然它们存在机械换向问题,会产生火花和无线电干扰,但它的输出不受负载性质的影响,也 不存在相角误差,所以在实际中的应用也较广泛。 1 此外,还有性能和可靠性更高的无刷测速发电机。 §3-2 直流测速发电机 一、直流测速发电机的型式 直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机。按励磁方式可分为两种型式。 1.电磁式 表示符号如图 3-2 (a )所示。定子常为二极,励磁绕组由外部直流电源供电,通电时产生 磁场。目前,我国生产的 CD 系列直流测速发电机为电磁式。 2 .永磁式 表示符号如图 3-2 (b )所示。定子磁极是由永久磁钢做成。由于没有励磁绕组,所以可省 去励磁电源。具有结构简单,使用方便等特点,近年来发展较快。其缺点是永磁材料的价格较 贵,受机械振动易发生程度不同的退磁。为防止永磁式直流测速发电机的特性变坏,必须选用 矫顽力较高的永磁材料。目前,我国生产的 CY 系列直流测速发电机为永磁式。 (a) (b) 图 3-2 直流测速发电机 (a) 电磁式;(b) 永磁式 永磁式直流测速发电机按其应用场合不同,可分为普通速度型和低速型。前者的工作转速 一般在每分钟几千转以上,最高可达每分钟一万转以上;而后者一般在每分钟几百转以下,最 低可达每分钟一转以下。由于低速测速发电机能和低速力矩电动机直接耦合,省去了中间笨重 的齿轮传动装置,消除了由于齿轮间隙带来的误差,提高了系统的精度和刚度,因而在国防、 科研和工业生产等各种精密自动化技术中得到了广泛应用。 二、输出特性(output characteristic) 测速发电机输出电压和转速的关系,即U f (n) 称为输出特性。直流测速发电机的工作原 理与一般直流发电机相同。根据直流电机理论,在磁极磁通量Φ为常数时,电枢感应电动势为 E C Φn K n (3-1 ) a e e

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