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第 34 卷 第 22 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.22
2018 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2018 61
实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计
1,2 1,2※ 3 1
刘金成 ，冯仲科 ，杨立岩 ，Abdul Mannan
（1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室，北京 100083； 2. 北京林业大学测绘与 3S 技术中心，北京 100083；
3. 河北地质大学土地资源与城乡规划学院，石家庄 050031 ）
摘 要：为了实现林木精准实时定位，满足森林资源调查中多因子精准计测的需求，研发了一种集单木像对解算和林分
点云测量于一体的多功能、高精度、实时定位的实时动态（real - time kinematic, RTK ）双目立体摄影测树仪。该仪器以摄
影测量和全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS ）空间定位技术为基础，利用三角函数原理、双目摄
影测量解算原理和基于运动结构（structure from motion, SfM ）视觉算法，通过内嵌操作软件，实现了林木位置实时定位
及林分样木还原、胸径测量、树高测量、株树密度测量、林分空间结构参数测量等功能。通过试验验证，在单木测量模
式下，能快速实现林木定位，其胸径测量精度为 97.11%，树高测量精度为 94.72%；在林分测量模式下，依“仿航线法”
观测，能快速建立林分点云模型，并实现了林分调查因子和林分空间结构参数的高效提取，其中林分胸径提取精度达到
97.18% 。该仪器测量精度符合林业调查的精度要求，可在森林资源调查及精准林业工作中推广使用。
关键词：林业；测量；设计；RTK 测树仪；立体摄影测量；点云；森林计测；空间定位
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.22.008
中图分类号： S758.7 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-22-0061-08
刘金成，冯仲科，杨立岩，Abdul Mannan. 实时动态多功能双目立体摄影测树仪设计[J]. 农业工程学报，2018，34(22)：
61－68. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.22.008
Liu Jincheng, Feng Zhongke, Yang Liyan, Abdul Mannan. Design of real-time kinematic multi-functional binocular
stereo-photogrammetric dendrometer[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the
CSAE), 2018, 34(22): 61 －68. (in Chinese with English ab
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