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自适应滤波器的实现 0 简介 所谓自适应滤波器，就是利用前一时刻己经获得的滤波器参数的结果，自动地调节现在时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。该系统就是利用前一时刻已经获得的滤波器参数等结果，自动的调节现在有的时刻的滤波器参数，以适应信号或噪声或未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波，如图1所示，自适应滤波器的相关输入信号、输出信号、期望响应和误差信号构成，一旦输入信号发生变化，自适应滤波器能够跟踪其变化并自动调节参数，使滤波器性能重新达到最佳。因此自适应滤波器具有“自我调节”和“跟踪”能力[12]。 未知系统 未知系统 自适应IIR滤波器 PSO算法 ＋ － 图1 自适应滤波器结构图 根据环境的改变，使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构，这是自适应滤波器自身最明显也是其最大的优势。一般情况下，不改变自适应滤波器的结构，而自适应滤波器的系数是由自适应算法更新的时变系数，即其系数自动连续地适应于给定信号，以获得期望响应。自适应滤波器的最重要的特征就在于它能够在未知环境中有效工作，并能够跟踪输入信号的时变特征。 自适应滤波器的输入输出关可用如下的差分方程来表示： （8） 公式中，分别表示滤波器的输出和输入，并且M（）是滤波器的阶数。在系统识别领域中，上述差分方程对应的传递函数为：