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- 2019-07-10 发布于江西
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正弦波逆变器
引言
所谓逆变器,是指整流器的逆向变换装置。其作用是通过半导体功率开关器件(例如GTO,GTR,功率MOSFET 和IGBT等)的开通和关断作用,把直流电能换成交流电能,它是一种电能变换装置。
逆变器,特别是正弦波逆变器,其主要用途是用于交流传动,静止变频和UPS电源。逆变器的负载多半是感性负载。为了提高逆变效率,存储在负载电感中的无功能量应能反馈回电源。因此要求逆变器最好是一个功率可以双向流动的变换器,即它既可以把直流电能传输到交流负载侧,也可以把交流负载中的无功电能反馈回直流电源。
逆变器的原理早在1931年就在文献中提到过。1948年,美国西屋(Westinghouse)电气公司用汞弧整流器制成了3000HZ 的感应加热用逆变器。
1947年,第一只晶体管诞生,固态电力电子学随之诞生。1956年,第一只晶体管问世,这标志着电力电子学的诞生,并开始进入传统发展时代。在这个时代,逆变器继整流器之后开始发展。首先出现的是SCR电压型逆变器。1961年,W.McMurray与B.D.Bedford提出了改进型SCR强迫换向逆变器,为SCR逆变器的发展奠定了基础。1960年以后,人们注意到改善逆变器波形的重要性,并开始进行研究。1962年,A.Kernick提出了“谐波中和消除法”,即后来常用的“多重叠加法”,这标志着正弦波逆变器的诞生。1963年,F.G.Turnbull提出了“消除特定谐波法”,为后来的优化PWM法奠定了基础,以实现特定的优化目标,如谐波最小,效率最优,转矩脉动最小等。
20世纪70年代后期,可关断晶闸管GTO、电力晶体管GTR及其模块相继实用化。80年代以来,电力电子技术与微电子技术相结合,产生了各种高频化的全控器件,并得到了迅速发展,如功率场效应管Power MOSFET、绝缘门极晶体管IGT或IGBT、静电感应晶体管SIT、静电感应晶闸管SITH、场控晶闸管MCT,以及MOS晶体管MGT等。这就是、使电力电子技术由传统发展时代进入到高频化时代。在这个时代,具有小型化和高性能特点的新逆变技术层出不穷。特别是脉宽调制波形改善技术得到了飞速的发展。
1964年,由A.Schonung和H.Stemmler提出的、把通信系统调制技术应用到逆变技术中的正弦波脉宽调制技术(Sinusoida-PWM,简称SPWM),由于当时开关器件的速度慢而未得到推广。直到1975年才由Bristol大学的S.R.Bowse等把SPWM技术正式应用到逆变技术中,使逆变器的性能大大提高,并得到了广泛的应用和发展,也使正弦波逆变技术达到了一个新高度。此后,各种不同的PWM技术相继出现,例如注入三次谐波的PWM、空间相量调制(SVM)、随机PWM、电流滞环PWM等,成为高速器件逆变器的主导控制方式。至此,正弦波逆变技术的发展已经基本完善。
正弦波逆变器中的开关器件及其基本工作原理
2.1 可关断晶体管(GTO)
可关断晶体管简称GTO。它是晶闸管的一种派生器件,因此它具有SCR的全部优点,如耐压高、电流大、耐浪涌能力强,造价便宜等;但它又具有像GTR自关断那样具有自关断能力,因而不再是半控型的器件而成为全控型器件,工作频率高、控制功率小、线路简单,使用方便。因此,GTO是一种比较理想的大功率开关器件。正因为GTO的这些优点,近年来,GTO在牵引、高压、大容量调速、无功补偿等方面获得了广泛得使用。
GTO是一种PNPN四层结构的半导体器件,它的结构,等效电路图及图形符号示于图2.1-1中。
图中A、G和K分别表示GTO的阳极,门极和阴极。α1为P1N1P2晶体管的共基极电流放大系数,α2为N2P2N1晶体管的共基极电流放大系数,图中的箭头表示各自的多数载流子运动方向。通常α1比α2小,即P1N1P2晶体管不灵敏,而N2P2N1晶体管灵敏。GTO导通时器件总的放大系数α1+α2稍大于己于1,器件处于临界饱和状态,为用门极负信号去关断阳极电流提供了可能性。
普通晶体管SCR也是PNPN四层结构,外部引出阳极,门极和阴极,构成一个单元器件。GTO外部同样引出三个电极,但内部却包含着数百个共阳极的小GTO,一般通常把这些小GTO称为GTO元,它们的门极和阴极分别并联在一起,与SCR不同,GTO是一种多元的功率集成器件,这是为便于实现门极控制关断所采取的特殊设计。
GTO的开通和关断过程与每一个GTO元密切相关,但GTO元的特性又不等同于整个GTO器件的特性,多元集成使GTO的开关过程产生了一系列新的问题。
由图2.1-1(b)中所示的等效电路可以看出,当阳极加正向电压,门极同时加正触发信号时,GTO导通,其具体过程如下:
显然这是一个正反馈过程。当流入的门极电流IG足以使晶体管N2P2N1的发射极电流增加,进
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