US-015产品资料及详细介绍.docVIP

US-015超声波测距模块V2.0 概述 US-015是目前市场上分辨率最高，重复测量一致性最好的超声波测距模块；US-015的分辨率高于1mm，可达0.5mm，测距精度高；重复测量一致性好，测距稳定可靠。 US-015超声波测距模块可实现2cm~4m的非接触测距功能，供电电压为5V，工作电流为2.2mA，支持GPIO通信模式，工作稳定可靠。 分辨率及可重复性测试截图 图2.1为手拿US-015进行测量，手有微小抖动时的测量截图，可见小于1mm的抖动都能测量出来；显示分辨率为0.01mm。 图2.1：手持US-015微小抖动测量截图 图2.2为将US-015固定后，经过一段时间测量后的截图，可见重复测量一致性好。显示分辨率为0.01mm 图2.2：重复测量截图 图2.1及图2.2所用例程请参考后文附录。 主要技术参数 电气参数 US-015超声波测距模块 工作电压 DC 5V 工作电流 2.2mA 工作温度 0~+70度 输出方式 GPIO 感应角度 小于15度 探测距离 2cm-400cm 探测精度 0.1cm+1% 分辨率 高于1mm（可达0.5mm） 本模块实物图及尺寸 本模块如图4.1和图4.2所示： 图4.1： US-015正面图 图4.2：US-015背面图 本模块的尺寸：45mm*20mm*1.2mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图4.3所示： 图4.3：US-015尺寸图 接口说明 本模块有一个接口：4 Pin供电及通信接口。 4 Pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图5.1所示： 图5.1：4 Pin接口 从左到右依次编号1,2,3,4。它们的定义如下： 1号Pin：接VCC电源（直流5V）。 2号Pin：接外部电路的Trig端，向此管脚输入一个10uS以上的高电平，可触发模块测距。 3号Pin：接外部电路的Echo端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。 4号Pin：接外部电路的地。 测距工作原理 模块测距的时序如图6.1所示： 图6.1：US-015测距时序图 图6.1表明：只需要在Trig管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过Echo管脚输出。 根据Echo管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。 超过测量范围时返回值及测量周期 当测量距离超过US-015的测量范围时，US-015仍会通过Echo管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为80ms。如图7.1所示： 图7.1：超出测量范围返回值 测量周期：当接收到US-015通过Echo管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当US-015距离被测物体很近时，Echo返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短；当US-015距离被测物体比较远时，Echo返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。 最坏情况下，被测物体超出US-015的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为80ms，所以最坏情况下的测量周期稍大于80ms即可（取85ms足够）。 附录：US-015高精度测距例程，（Arduino例程） unsigned int EchoPin = 2; unsigned int TrigPin = 3; unsigned long Time_Echo_us = 0; //Len_mm_X100 = length*100 unsigned long Len_mm_X100 = 0; unsigned long Len_Integer = 0; // unsigned int Len_Fraction = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(TrigPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(50); digitalWrite(TrigPin, LOW); Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH); if((Time_Echo_us 60000) (Time_Echo_us 1)) { Len_mm_X100 = (Time_Echo_us*34)/2; Len_Integer = Len_mm_X100/100; Len_Fraction = Len_mm_X100%