弧焊机器人焊接专家系统的开发-河海大学.pdf

第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ’$ % (7- ’$ B7 % 年 月 （ ） !’ # 67+89,- 7: ;7,) =9)?8*)@A B,@+8,- CD)?9D?* C?E !’ 弧焊机器人焊接专家系统的开发 姚河清，陆亚珍，王运东 （河海大学机电工程学院，江苏 常州 !$’!! ） 摘要：通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析，对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方 式进行了综合比较，并在()*+,- . / / 开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识表 达方式以及基于规则的混合推理机制，较好地解决了系统开发、运行、维护、扩展等问题 关键词：电弧焊；机