苗间除草部件入土深度PID自动控制系统设计和台架试验.PDFVIP

第 34 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.11 68 2018 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2018 苗间除草部件入土深度 PID 自动控制系统设计与台架试验 1 1 2 3 韩 豹 ，杨亚楠 ，王宏伟 ，范 伟 （1. 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030 ；2. 绥化市北林区农机推 广站，绥化 152053 ；3. 哈尔滨市农机推广站，哈尔滨 150031 ）