科技小论文—电子科学与技术.docVIP

科技小论文 葵 花 向 太 阳 的 设 计 通信学院 电科0801班 陈新府 0807060112 一．设计背景 人们常说“葵花朵朵向太阳”。在自然界中，也许没有哪一种植物能像向日葵的花盘那样有明显的趋光性，它的花盘始终面对太阳，并随着太阳转动。 基于这一灵感的启示，于是，可以设计制作一个有着与向日葵追日行为类似的葵花向阳机器人，也许，更恰当的应将其称为——机器植物。 二．电路原理 本设计要制作的这个葵花向阳机器人的电路实际上是一种光线跟踪电路，它由光电元器件、集成电路、“H-桥”电动机驱动电路和电动机共同构成。其电路图如图一所示。 集成电路IC（型号为74HC14）是六施密特触发反相器，在一块集成电路封 装内部有六个相同的施密特触发反相器，分别为IC-1至IC-6。其中一个（IC-1）与个个光电三极光PT1、PT2以及二级管VD共同构成窗口比较器。两个光电管的另一端分别连接到电源的正、负极。 当太阳正对两个光电三极管时，他们受到相同亮度的光照射，由于两个光电三极管特性比较一致，那么它们之间节点的电压大约是电源电压的一半，当电源电压为3v 时，这个电压约为1.5v。 由于安装两个光电三极管时间有个夹角，并分别在光电三极管加有遮光筒，因此，当太阳的位置发生变化，照射在三极管的光强就不再一样，会出现一强一弱的状态。 分压器的输出信号连接到输入信号的输入端，信号处理电路由反相器担任，反相器根据分压器的输出信号的高低来决定输出低电平还是高电平，然后去控制“H-桥”电动机驱动电路。 在本设计中，为了防止电机转动过程中导线的缠绕，将采用将向日葵花茎与电机连接在一起，整体与底座相连，进行整体转动，有效地避免了导线的缠绕，所以，选材尽量轻和小巧。 三．工作工程分析 参考图一（PT1与二极管衔接处为A点，PT2与二极管衔接处为B点） 假定光源向左边移动，位于左边的光电管PT1光照和强度增加，A点电压上升，而位于右边的光电管受光照射的强度减弱，B点电压也上升。 当A点电压上升到VT+时，施特反相器IC-1翻转，输出低电平，因此IC-2 ~IC-3的输出为商电平；而B点电压还未到达VT+（差0。7），施特反相器IC-4~IC-6的状态不变，仍输出高电平，所以这时驱动电动机的“H-桥”的2个输出端都是高电平，因此电动机不会转动。 当光源继续向左边移动，A，B两点的电压继续上升，直到B点也上升到VT+时，施物反相器IC-4~IC-6才翻转，输出低电平，“H-桥”电路输入端的电平一个为高，另一个为低，所以驱动电动机转动，带动一对光电管向左转动，朝向光源。 由于2个光电管跟踪光源向左边转动，左边的光电管PT1受光将减少，而右边的光电管PT2受光照增加，A点和B点的电压都逐渐下降。显然，当B点到达VT-时，由于二极管VD的作用，A点尚未到达VT-，所以施特反相器IC-4~IC-6先翻转，输出高电平，而施特反相器IC-2~IC-3尚未改变状态，IC-2和IC-3输出仍是高电平，所以这时“H-桥”驱动电路的2个输入端均为高电平，电动机停止转动。“锁定光源”。 如果光源继续向左这移动，A，B两点的电压又上升，A点先到达VT+。施特反相器IC-1输出低电平，IC-2~IC-3输出高电平，“H-桥”驱动器的2个输入端的状态不改变，仍为高电平，电动机仍不转动，仍处在“锁定”状态。 只有当电B点的电压也上升到VT+时施特反相器IC-4~IC-6才翻转，输出低电平，这时 “H-桥”驱动器的2个输入端一高一低，电动机又转动。使2个光电管向左这转动，朝向光源。 光源向右移动情况类似，这里就不再赘述。 因此，这个电路装置可以忠实地跟随太阳光线的移动而自动调节角度，始终正对太阳。 元器件和零配件 名 称 型 号/规 格 数 量 光电管 PT5208 2 电阻器 510欧（绿棕黑黑棕） 4 电容器 0.1微法（104） 2 晶体三极管 8050（NPN）、8550（PNP） 各2个 晶体二极管 1N4148 1 开关 单刀单掷 1 电池盒 5号2只 1 电动机 小型 1 万能电路板 1 导线 少量 热收缩管 直径约5mm 少量 塑料饮料吸管 直径约5mm 1 绢制葵花 1 绢制绿叶 4 塑料花盆 小型 1 回形针 3 其他 粘结剂 少量 五．调整与测试 首先调整2个光电管分开的角度。由于选用的2个光电管特性比较一致，所以夹角的角平分线应该与向日葵花盘的朝向相同。 接通电源后，将向日葵朝向一个均匀的漫射光源，在这种情况下，两个光敏管受到的光照强度相等，电动机不转动。 用一只手电筒对着向日葵照射，它应向光源转动，直到对准后停止转动。 再次根据向日葵机器人的实际表现来调整光电管的角度。 六．设计总结 经过对向日葵机器人的制作过程，