系统零极点分布决定时域和频域特性.ppt

　　　 在线性时不变系统（包括连续与离散）分析中，系统函数方法占据重要地位。 以上各节研究了利用H(s)求解电路以及由H(s)零、极点分布决定系统的时域，频域特性和稳定性等各类问题。 在本书以后许多章节还要看到系统函数的广泛应用，从多种角度理解和认识它的作用。 然而，必须注意到应用这一概念的局限性。系统函数只能针对零状态响应描述系统的外特性，不能反映系统内部性能。在第十二章状态变量分析中将进一步说明这一问题。 此外，对于相当多的工程实际问题，难以建立确切的系统函数模型。 　　 对高阶线性系统求出严格的系统函数过于烦琐，对于非线性系统、时变系统以及许多模糊系统则不能采用系统函数的方法。 近年来，人工神经网络和模糊控制等方法的出现为解决这类问题开辟了新的途经。这些新方法在构成原理和处理问题的出发点等方面也本章给出的系统函数方法有着重大区别，将在后续课程中看到。 4.12 双边拉氏变换 * 截止频率、通频带、阻频带 结论： 结论： 4.10　全通函数与最小相移函数的零、极点分布 　　　如果一系统函数的极点位于左半平面，零点位于右半平面，而且零点与极点对于jω轴互为镜像，那么，这种系统函数称为全通函数，此系统则称全通系统或全通网络。 所谓全通是指它的幅频特性为常数，对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 　　　下面分析具有这种零、极点分布的系统为什么表现出“全通”特性。 求内阻时电源短路；求等效电源时开路 4.11 线性系统的稳定性 　　4.7节到4.10节讨论了H(s)零、极点分布与系统时域特性、频响特性的关系，作为H(s)零、极点分析的另一个重要应用是借助它来研究线性系统的稳定性。 　　稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。 　　系统的冲激响应h(t)或系统函数H(s)集中表征了系统的本性，当然，它们也反映了系统是否稳定。判断系统是否稳定，可从时域或s域两方面进行。 对于因果系统观察在时间t趋于无限大时，h(t)是增长、还是趋于有限值或者消失，这样可以确定系统的稳定性。 研究H(s)在s平面中极点分布的位置，也可很方便地给出有关稳定性的结论。 从稳定性考虑，因果系统可划分为稳定系统、不稳定系统、临界稳定(边界稳定）系统三种情况： （1）稳定系统：如果H(s)极点全部落于s左半平面(不包括虚轴)，则可以满足 如果激励信号本身为衰减函数，即Re[pk] 0，例如 　 等，在时间t趋于无限大以后，强迫响应也等于零，这时，强迫响应与自由响应一起组成瞬态响应，而系统的稳态响应等于零。 当时Re[pk] =0，其自由响应就是无休止的等幅振荡（如无损LC谐振电路），于是，自由响应也成为稳态响应，这是一种特例（称为边界稳定系统）。 若H(s)的零点与E(s)的极点相同，即出现zj=pk,此时对应因子相消，与pk相应的稳态响应不复存在（习题4-32）。 若Re[pi]0 ，则自由响应是等幅振荡，这属于不稳定系统。 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 　　“频响特性”是指系统在正弦信号激励之下稳态响应随信号频率的变化情况。这包括幅度随频率的响应以及相位随频率的响应两个方面。 　　在电路分析课程中已经熟悉了正弦稳态分析，在那里，采用的方法是相量法。现在从系统函数的观点来考察系统的正弦稳态响应，并借助零、极点分布图来研究频响特性。 频响特性 图4.8-1 滤波网络频响特性示例 幅频和相频特性曲线绘制 复数因子 频响特性 s平面几何分析 ４.9 二阶谐振系统的s平面分析 含有电容、电感两类储能元件的二阶系统可以具有谐振特性，在无线电技术中，常利用它们的这一性能构成带通、带阻滤波网络。 图4-35(a)和(b)给出两个谐振电路的基本模型：RLC串联谐振电路与GCL并联谐振电路。由于它们相互之间具有对偶关系，由此可只研究其中一种，所得结论可借助对偶方法去解释另一电路。这里，只讨论并联谐振电路。 第4章 拉普拉斯变换、连续时间系统的S域分析 4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 　　 拉普拉斯变换将时域函数f(t)变换为S域函数F(S)；反之，拉普拉斯逆变换将F(S)变换为相应的f(t) 。 由于f(t)与F(S)之间存在一定的对应关系，故可以从函数的典型形式透视出内在性质。 当F(S)为有理函数时，其分子多项式和分母多项式都可以分解为因子形式，各项因子指明了零点和极点的位置。显然，从这些零点和极点的分布情况，便