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智能车电源设计 智能车电源：7.2V、2A/h的可充电鎳镉蓄电池。 全部硬件电路需要的电源： ? 7.2 V电源 后轮电机驱动模块电源 ? 5V电源 单片机、信号调理电路，部分接口电路，要求电压稳定，电流大于500mA ? 6 V电源 舵机电源，工作电流几十毫安，对电压无需十分稳定 ? 9～12 V电源 CCD/CMOS图像传感器（道路检测） ? 2 V电源 LED红外发光管（道路检测） ? 3.3 V电源 飞思卡尔公司的MC7230加速度传感器电源（进行后轮打滑检测） 可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础 智能车电源 鎳镉可充电电池的使用注意事项 鎳镉可充电电池特点： 价格便宜，技术成熟，瞬间大电流供电能力强。 单个鎳镉可充电电池只有1.2V，7.2V由6个鎳镉电池串联组成，其标称容量为2000 mAh, 即可以2A电流供电1小时。 电池充电： 1.5A恒流充电需要1小时30分钟左右，充满电时电压约9～10V，过充并没有出现下降沿，因此不能使用－ΔV作为充满电的指示。 当电池电压低于6V需停止使用，切断电路，以保护鎳镉可充电电池。如果因短路或过度放电使电池电压远低于6V，说明电池已经损坏，不要再使用或充电。 稳压电路设计 电路方案 串联稳压电路：耗能大 开关稳压电路：损耗小 一 串联稳压电路 电气原理图 由W7800系列组成的稳压电路 电压可调电路 二 开关稳压电路 开关稳压原理 直流降压斩波电路（Buck Chopping） 直流升压斩波电路(Boost Chopping) 直流升压斩波电路(Boost Chopping) 电路两种工作状态。 状态一 在开关管T导通时，电流经电感L、T流通， iL上升, 电感储能。 直流升降压斩波电路 直流升降压斩波电路 当0≤α≤0.5时，UdE, 在0.5≤α1时，UdE, 因此调节占空比α，电路既可以降压也可以升压。 TPS73XX系列开关稳压芯片的电源设计 美国TI公司微功耗、低压差电源管理芯片， 有2.5、3、3.3、4.85、5V几种固定电压输出和一种可调电压输出， 输出电流限制在1A左右，TPS7350在100mA时只有35mV压差。 芯片规格 TPS7325 输出电压2.5V TPS7303 输出电压3.0V TPS7333 输出电压3.3V TPS7348 输出电压4.85V TPS7350 输出电压5V TPS7301 输出电压1.2~9.75V 使用注意事项： 由于热损失小，基本上可以不考虑散热器。 芯片SENSE端直接连接输出端Vo，并且接线尽可能短，以减小噪声，不推荐在SENSE端和输出端Vo之间接RC滤波器。 TPS7350通常不需要输入滤波电容，如果电源离TPS7350有几英寸，使用陶瓷旁路电容可以改善动态响应和有利降低噪声。为了保持输出电压稳定性，一般在输出端接10μF旦电容即可。 TPS7350集成了电源复位电路，将RESET引脚接至HCS12DG128B的复位引脚，可以代替通常使用的MC34064复位芯片。 舵机电源 舵机需要6V电源，使用TPS7350，只要增加二个二极管，提供对地电位，即可以得到6V输出。 大电流电源——芯片并联 保证TPS3750输出5V，电源至少需要6.7V以上，在大电流时由于TPS3750最大输出电流500mA, 可以用多片并联，输入，输出分别连接起来。 LM2940 低压差正电压稳压器 LM2940T5.0 输入6.25VIN26V 输出 5V 1A LM2940T12 输入13.6VIN26V 输出 12V 1A LM1085 3A 低压差正电压稳压器 LM1085S-5.0 输入6.5V,输出5V LM1085T-12 输入6.5V,输出12V 开关电源LM2575 1、有3.3、5、12、15伏，及可以调整输出电压的版本可供选择。比如本文介绍的 LM2575T-5.0 P+ , 就是固定输出5V电压。 2、可调整输出的电压版本输出电压是1.37到37伏 (HV版本可达57V) 3、最大输出电流1A 4、输入电压最高40V (HV版本最高60V) 5、只需要4只外围元件 6. 内部振荡频率为52K 7. TTL关闭功能，待机状态极低功耗。 8.使用高可靠的标准电感 (330uH) 9、温度及电流限制保护 10、+版