约束与约束反力教学课件.ppt

万向节实例 汽车传动轴 图片 * 4、 轴承约束 （1）滑动轴承 * 滑动轴承 * 向心轴承（径向轴承） 向心轴承又称径向轴承。轴可在固定孔内（轴承内）任意转动，也可以沿孔的中心线移动，但是轴承阻碍轴沿径向向外的位移。与铰链约束一样，轴与轴承接点位置不确定，约束力的作用线方位不能确定，但一定于接触点处公法线上即它的作用线必垂直于轴线并通过轴心，指向轴心，其大小待定，仍是两个未知数。 （2）滚动轴承 止推轴承 它除了限制轴沿径向位移外，还能限制轴沿轴向位移。因此，其约束力有三个正交分量FAx、FAy、FAz。 * 圆柱滚子轴承结构 * 圆柱滚子轴承约束力 * 圆锥滚子轴承 * 圆锥滚子轴承 * 5.固定端约束（插入端） 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 * 插入端约束受力的简化 * 固定端（插入端）约束 说明： ① 认为Fi这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③ RA方向不定，可用正交分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动,MA为限制 转动。 简化 * 插入端约束实例 * 插入端约束实例 * 插入端约束实例 * 插入端约束实例 * 约束的基本类型和约束反力的特点 1.柔性约束 2.光滑面约束 3.光滑铰链约束 ① 圆柱形销钉连接 ②固定铰支座 ③活动（可动）铰支座（辊轴支座） 课程小结 4.轴承约束 5.插入端约束 * 内容回顾 * 教学目标： 掌握常见的约束类型及其约束力的表示方法。 教学内容： 约束与约束反力 本次课主要内容 §1-3 约束与约束反力 非自由体：位移受到部分限制或全部限制的物体叫 非自由体。 一、基本概念 自由体：位移不受任何限制的物体叫自由体。 约束：限制物体某些运动的条 件或阻碍物体运动的 限制物叫约束 P 约束 被约束物体 * 约束反力：约束给被约束物体 的力叫约束反力。 约束存在的条件：只有在两个物体相互接触或连接 的地方有约束和约束反力。 主动力：主动引起物体运动 和运动趋势的力 §1-3 约束与约束反力（续） P 约束 被约束物体 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 §1-3 约束与约束反力（续） 约束反力的特点： 反力方向是过柔索的中心线，箭头指向背离受力物体，并且只能是拉力。 二、约束的基本类型和约束反力的特点 1.柔性约束 P P T S1 S1 S2 S2 什么是柔性体？指完全不能抗拒弯曲和压力，仅能承受拉力的物体。 §1-3 约束与约束反力（续） 柔绳约束 胶带约束 约束反力的特点： 过接触点，沿着接触面的公法线方向，箭头指向受力物体，仅受压力。 2.光滑面约束 P N N P NA NB 当物体与接触表面之间的摩擦力很小，可以忽略不计时，就认为接触面是光滑的，称光滑面约束。 §1-3 约束与约束反力（续） 光滑支承面约束 光滑接触面约束 光滑接触面约束 光滑接触面约束 光滑接触面约束 铰链约束有： 3.光滑铰链约束 铰链约束通常是由圆孔和圆轴所构成的，它只限制两物体之间的相对移动，而不限制两物体之间的相对转动。具有这种特点的约束称为铰链。 日常生活中常见的有：门窗上的合页 定义 圆柱形销钉连接 固定铰支座 可动铰支座 光滑圆柱铰链约束 A ① 圆柱形销钉连接 A XA YA A 约束反力特点： 蝶 铰 ②固定铰支座 约束反力 特点： 铰链约束实例 固定铰支座的几种表示 ③活动（可动）铰支座（辊轴支座） 约束反力的特点： 相当于光滑面约束，N的实际方向也可以向下 活动铰支座（辊轴支座）的几种表示 固定铰链支座 活动铰链支座 铰链约束实例 固定铰链支座 * 球形铰链及示意图 *