PLC任务驱动课件S7-200修(任务六-1)资料.pptVIP

电气与电子工程学院 课程项目（或任务）设计 任务知识分解 四、知识点 回顾所需知识点 尝试以继电器控制系统完成本项目 * * * * * * * * * 电控与PLC应用技术 序号 项目（或任务）名称 项目（或任务）方案描述 1 蓄电池搬运车电动机的认识与使用 蓄电池搬运车等设备中直流电动机结构、种类和基本参数的认识 电动机工作电路分析、接线和操作使用 2 起重机电动机的认识与使用 起重机等设备中交流电动机结构、种类和基本参数的认识 起重机电动机工作电路分析、接线和操作使用 3 工业鼓风机的电气控制 配备一定的低压电器，组成一定的电动机的基本控制线路。 4 大中型水泵的电气控制 设计一台11KW三相异步电动机的启动、停止和制动的控制线路。 5 普通车床的电气控制 车床的结构和工作过程，车床的控制要求及控制线路 6 送料车电气控制 用常规电器和PLC分别设计一辆具有多种工作方式的，能自动往返的送料小车。 7 十字路口交通信号灯 用PLC设计十字路口交通信号灯的红绿黄灯控制 再加上倒计时显示 8 物料输送系统 用PLC设计三级皮带传送控制，再加上进出料控制，之后完成自动送料装车系统电气设计 9 炉温控制系统 用PLC做加热炉进出料控制，再加上炉膛温度控制。 10 机械手搬运和物料分拣 用PLC设计机械手抓物，运到指定的位置。物料运送，根据物料性质，对物料进行分拣。搬运和分拣配合工作。 任务六、送料车电气控制 一、任务描述 用常规电器和PLC分别设计一辆具有多种工作方式的，能自动往返的送料小车。 二、教学目标 熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 掌握接触器互锁和双重互锁正反转控制线路的使用 了解自动往复运行控制线路的工作原理 了解时间继电器的原理、结构和用途，掌握时间控制 线路的使用技能 熟悉PLC的基本指令 理解PLC的工作过程 了解S7-200编程软件的使用方法。 三、任务分析 小车由电动机拖动，按下启动按钮，小车前进到达B处自动停止，停留3s后，小车自动返回到A处，在A处停留5s后，小车再次前进到B处，停留后又自动返回A处，如此自动循环。要求设置启动和停止按钮，注意互锁。 序号 项目 （或任务）名称 学时 单元名称/学习内容 学习目标 阶段学习成果 6 送料车电气控制 4 用常规电器控制送料车 电气控制线路的设计 电路图 6 基本指令编程和I/O接线 学会基本指令的使用，根据继电保护原理图转换成梯形图实现简单控制。 动作演示 学 习 工 作 单 4 用PLC控制送料车 2 经验法编程 经验法编程实现简单控制。 报告书 五、用常规电气实现送料小车控制系统设计 1.学生以组为单位进行自动往返送料小车的电气控制的方案讨论，并完成： 2.每组按照设计好的方案进行接线、调试工作 原理图 接线图 控制电路 主电路 本单元内容未完待续，谢谢！ 工作台自动往复运行的示意图 完成本项目，回顾所需知识点 小车由电动机拖动，按下启动按钮，小车前进到达B处自 动停止，停留3s后，小车自动返回到A处，在A处停留5s后， 小车再次前进到B处，停留后又自动返回A处，如此自动 启动和停止按钮，注意互锁。 项目要求 完成本项目，回顾所需知识点 项目分析 小车由电动机拖动，在A、B两点往返运行， 这就是我们以前所接触到的电机的正反转 回顾所需知识点 1、 电机的正反转 ； 使用了两个接触器 KM1和KM2，分别控制电动机的正转和反转运行，而KM1和KM2不能同时通电，否则，它们的主触点同时闭合，将造成L1、L2两相电源短路。为此，将接触器KM1、KM2的常闭触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制。 ㈠.接触器互锁正反转控制线路 ㈡.按钮和接触器双重互锁的正反转控制线路 增设了启动按钮的常闭触点作互锁，构成了按钮和接触器双重互锁的控制线路。该电路既可实现正—停—反操作，又可实现正—反—停操作，使用非常方便，并且安全可靠，在实际的生产机械中用得很多。 工作台自动往复运行的示意图 完成本项目，回顾所需知识点 小车在A、B处，需自动往返，原复合连锁不能满足。 怎么办？ 项目要求进一步分析 在A、B处往返切换——行程开关 1.行程开关 常开触点 常闭触点 完成本项目，回顾所需知识点 SQ 常开触头 SQ 常闭触头 SQ 复合触头 符号： 行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。 常开触头 常闭触头 运动部件 结构示意图 闭合 断开 1).直动式行程开关 JLXK1直动式行程开关 LX31微动开关 微动开关体积小、动作灵敏，适合在小型机构中使用 优点是结构简单，成本较低，缺点是触点的分合速度取决于撞