电动汽车用CAN通信网络协议设计及实现.pptVIP

电动汽车用CAN通信网络协议设计及实现 主要内容 CAN产生背景及基本概述 CAN总线系统构成 硬件设计 软件设计 预算 1.1 CAN产生背景 为了解决由汽车内部大量传感器、执行器等电子器件的应用所导致的线束问题，及各个电子器件之间数据交换问题。德国Bosch公司于20世纪80年代提出了CAN总线CAN总线。 1.2 CAN特点 具有通信速率高、可靠性好、抗干扰能力强、性价比较高等优点，目前不仅应用于汽车电子，还广泛应用于航空、轮船、工业控制、医疗器械以及建筑、自动化设备等诸多领域。 1.3 CAN分层结构 1.4 CAN报文的帧结构 1.5 CAN优点 2.1 CAN总线节点构成 2.2 CAN总线拓扑构成 3.1课题所需硬件 3.2 SJA1000介绍 3.3 PCA82C251介绍 3.4 TLP113光电耦合介绍 3.5 节点电路原理图 4.1 网络通信规则及实现 4.2 初始化程序流程图 4.3 发送程序流程图 4.4 接收程序流程图 5 硬件预算 结束语 * * CAN主要分为数据链路层和物理层。我们主要完成的协议是数据链路层的协议 仲裁场：标准帧的仲裁场由11位标识符(Identifier) RTR位(远程发送请求位)与组成。仲裁场最主要的作用通过标识符确定报文的优先权，为报文发送提供仲裁。 数据场(Date Field)：数据场由数据帧里需要