新型直线直流电机的开发分析与应用.pdfVIP

山东大学硕士论文 1．绪论 1．1研究课题综述 1．1．1课题的提出 高速化、精密化是现代制造技术的发展方向。所谓高速化亦 即高速加工，其切削速度和进给速度通常要比常规加工高出一个 数量级。快速进给系统是实现高速加工的一项关键技术，为此对 进给系统提出了以下要求：(1)进给速度要快．达到40m／rain以 上；(2)加速度要大，至少要l～29；(3)反映要灵敏，能实现快速 的伺服控制和误差补偿‘¨。 通常，机床的伺服进给系统主要是“旋转电机+滚珠丝杠”方 式，这种进给系统由于从电机到直线运动部件之间存在着连轴节、 丝杠、螺母、轴承等一系列中间环节，当进给部件要完成启动、 加减速、反转、停车等动作时，这些机械元件不可避免的会产生 弹性变形、摩擦、反向间隙等，造成进给运动的滞后和其它许多 非线性误差；加大了系统的惯性质量，影响了对运动指令的快速 响应n3。另外，丝杠大都是细长件，在力和热的作用下，会产生 变形，影响加工效果。 为了克服传统进给系统的缺点，简化机床结构，满足高速精 密加工的要求，人们不得不开始研究新型的进给系统，直线电动 山东大学硕士论文 机(简称直线电机)就是最有前途的快速进给系统。它取消了原 动力和执行部件之间的一切中帕J传动环节，使得机床进给传动链 的长度为零，这就是所谓的“零传动””l。 基于直线电机的突出优点及在轮胎模加工机床中实际需要， 我们提出了开发研制直线直流电机的课题。 1．1．2直线电机的发展史 正是由于直线电机具有许多比普通旋转电机更加优越的性 845年英国 能，所以人们从十九世纪中叶就开始了探索研究心1，1 人查尔斯威斯顿(CharlesWhetstone)发明了第一台直线电机，但 是，直到二十世纪五十年代，直线电机／j开始进入开发应用阶段。 此后直线电机获得了长足的发展，特别是近二十年来，直线电机 在西方发达国家和日本获得了广泛的应用。到目前为止，直线电 机已经成功地应用于磁悬浮列车、电脑绘图仪、冰箱压缩机、小 型冲床、数控机床等领域。美国的Anorad公司是世界上最著名的 直线电机制造商，该公司主要生产永磁同步式直线电机，并行成 了不同结构、不同功率的一系列产品，广泛应用于各种领域。具 有关报道，美国1997年囊线电机及驱动装置的销售额为4533万 年成功地将交流直线电机应用到电火花成型机的主轴头上，并取 山东大学硕士论文 II 得成功，在世界电加工领域引起了不4、的轰动¨1。 我国对直线电机的研究起步较晚，目前尚未形成较大的产业， 在这方面研究成果较多的是广东工业大学、浙江大学、沈阳工业 大学等。应该看到，国内直线电动机特别是机床进给系统中的直 线伺服电动机的研究还处于起步阶段，进展也比较缓慢，和日本 及西方发达国家的差距很大。 1．2本课题的内容及要解决的问题 通过分析通用旋转电机在做直线伺服驱动时不可避免地存在 着滞后，无法满足精密高速加工的需要。得出只有发展直线电机 才能从根本上解决问题，实现直接驱动。由此确定本科题的研究 内容为： (1)根据电磁学的原理导出直线直流电机的理论公式，通过参数 选定和理论计算得出LDM～50型直线直流电机的计算结果 (2)进行结构设计和控制系统设计分析，通过实验验证计算结果 (3)通过实际生产实践，验证直流直线电机的性能特点，并与交 流伺服电机进行比较得出结论。 山东大学硕士论文 直线电机的原理和分类 2．1内容提要 本章提出了直线电机的概念和性能，并分别根据直线电机原 理和结构形式进行了分类。 2．2直线电机的原理 所谓直线电机就是利用电磁作用原理，将电能直接转化为直 线运动动能的装置，中间不需要任何传动转换环节，能够实现直 接传动。 直线电机与间接产生直线运动的“旋转电机+滚珠丝杠”相比 其优点是： (1)反映灵敏：(2)结构简单，体积小；(4)可以 提供很宽的速度范围，从每秒几微米～数十米，特别是高速性能最 为突出： (5)加速度很大，最大可达l Og；(6)精度和重复定位 精度高。