理论力学第一学期总复习.ppt

BUAA 可靠性与系统工程学院学生会整理 理论力学复习课 * * 一、 静力学 静力学的基本概念与方法 平衡方程 虚位移原理 例题、思考题、问题 * * 力系(force system): 作用在物体上的一组力 等效力系(equivalent force system): 对同一刚体产生相同作用效果的力系. 合力(resultant force) ：与某力系等效的力 一、静力学的基本概念与基本原理和定理 平衡力系(force system in equilibrium): 对刚体不产生任何作用效果的力系 平衡力系也称为零力系 静力学的基本概念、定义、公理和定理。 内容？应用？ * * 二、空间任意力系简化及其平衡条件 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系的平衡条件： 注：正交条件是充分的，不是必要的。 要求：1、能够给出各种力系的平衡方程，确定独立平衡方程的个数。2、能够求解含摩擦的平衡问题（利用摩擦角）。 * * A B C D (2) 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 思考题：确定图示系统是否为静定结构 三、刚体系与结构的平衡 (1) A B C D * * A B 例题: 均质杆AB和均质圆盘铰接，如图所示，杆和圆盘的质量相同，杆与铅垂线的夹角为 ，圆盘与墙壁的摩擦系数为f. 若系统处于平衡，求杆与地面的静滑动摩擦系数的最小值。 O C 解：不滑动的条件： * * 元功: 四、虚位移原理 则 等效力系作功定理: 若作用于刚体上的力系等效 即: 虚位移: 在给定瞬时，质点或质点系为 约束容许 的 任何 微小位移。 理想约束: 质点系中所有约束力在任何虚位移上所作虚功之和为零的约束。 * * A B C D 问题: 用什么方法求绳索BD的拉力? 问题: 作用于BC杆上的力偶M与绳索BD的拉力是否有关? 要求：能熟练求解刚体系的平衡问题、会判断结构的静定性。 * * 运动学 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 刚体的平面运动 刚体的平面运动、点的速度和加速度、刚体的角速度和角加速度的分析与计算 * * 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 一、点的运动学 * * 思考题：点M做平面曲线运动，已知该点速度的大小 v=at (a0), 速度的方向与 x 轴的夹角θ=0.5bt2(b0), 求任意时刻动点M的加速度在坐标轴上的投影以及轨迹的曲率半径。 x y O M v θ * * A B 1、基点法 2、速度投影法 Ax’y’为平移动系，B为动点 二、刚体的平面运动 3、速度瞬心法 M * * A B 4、平面图形上各点的加速度 加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。 要求：能熟练求解刚体平面运动和点的复合运动的综合性问题。 * * 思考题：半径为 R 的圆盘做平面运动，已知某瞬时圆盘边缘上两点A、B的加速度a （大小、方向如图所示），试判断下列结论哪些是正确的： A：这种运动不存在； B：能求出圆盘的角速度（大小和方向） C：能求出圆盘上任一点的加速度； D：能求出圆盘的角加速度（大小和方向） * * （a） (b) 思考题：面图形上A、B两点的瞬时加速度分布如图所示，试判断哪种运动是可能的，哪种运动是不可能的。 根据上述思考题， 还能提出什么问题？ 问题：能否确定刚体的角速度和角加速度的转向？ * * 问题：设P为左半圆盘上的任意一点，若 为该点的速率，如果圆盘匀角速在地面上纯滚动，则下列关系式哪个成立？ P * * 一、质点动力学 惯 性 系 非惯性系 动力学 运动与受力分析、建立矢量方程 选定坐标系（直角坐标系、自然轴系） 将矢量方程在选定坐标轴上投影 求解投影方程 基 本 方 法 * * 二、质点系的动力学普遍定理 1、动量定理 2、动量矩定理 当A点是惯性参考系中的固定点 当A点与系统质心重合时 * * 3、动能定理 计算多刚体系统平面运动 动能的一般公式： 动能定理的积分形式： 动能定理的微分形式： 思考题：已知AB杆上A点作匀速直线运动，圆盘在地面上纯滚动。杆的长度为L，圆盘的半径为R,