系统建模与仿真第14次课第六章3.pptVIP

* 在Matlab的工作空间中输入下列语句： [x0,u0,y,dx]=trim(sim_001,[],1) 运行结果如下： * x0 = -0.0000 0.0000 0.0250 -0.0000 u0 = 0.5000 * y = 0.5000 dx = 1.0e-024 * 0.1680 -0.0508 0.0168 0.0261 * 求得工作点为： 输入下列语句得出线性化状态空间模型： [A,B,C,D]=linmod2(sim_001); G=ss(A,B,C,D) 运行结果如下： * a = x1 x2 x3 x4 x1 -12 -20 -20 0.4 x2 1 0 0 0 x3 0 1 0 0 x4 0 0 -20 -0.1 b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 x4 1 * c = x1 x2 x3 x4 y1 0 0 20 0 d = u1 y1 0