计算机测控系统 人机接口介绍.pptx

人机接口技术主要内容6. 人机接口技术6.1 人机接口技术概述6.2 键盘接口技术6.3 显示器件原理及其接口技术6.4 报警器接口技术机械结构力学及控制国家重点实验室人机接口技术计算机测控系统中，通常需要有人机对话功能。人机接口技术主要功能即是显示并记录来自计算机测控系统的过程参数，将过程参数集中起来，实现适当的信息处理和操作的集中化。具体内容包括：显示设备、键盘、打印输出设备等。机械结构力学及控制国家重点实验室6.1 人机接口技术概述人机交互通道计算机测控系统中，人对系统状态的了解、掌握和指挥依赖于人机通道中数据的传输。人对系统状态的了解和干预控制参数的输入系统状态的打印汇报机械结构力学及控制国家重点实验室6.1 人机接口技术概述人机交互通道的主要形式按键键盘测控系统处理器及其扩展电路打印机触摸屏CRT语音输入LED/LCD鼠标/轨迹球拨码盘报警设备机械结构力学及控制国家重点实验室6.1 人机接口技术概述人机交互通道的特点人机交互通道的任务就是要建立应用系统与人之间的信息传递渠道，不同的测控系统应该根据自身的特点和性质来建立这条信息渠道。直观性：广泛采用人性化的人机界面设计，仿真技术、 组态软件的应用等，使得操作人员具有很强 的直观性。专用性：计算机测控系统的配置要求要按照系统的功 能要求设计，不同的系统要求各不相同。通用性：各个功能模块尽量采用通用的集成电路或芯 片设计，使其开发成本低、设计和使用方便。机械结构力学及控制国家重点实验室6.1 人机接口技术概述主要内容6. 人机接口技术6.1 人机接口技术概述6.2 键盘接口技术6.3 显示器件原理及其接口技术6.4 报警器接口技术机械结构力学及控制国家重点实验室按键、键盘种类及接口任务键盘是若干按键的组合，是控制系统人机对话的桥梁。操作员是通过键盘输入数据和命令，它是计算机测控系统中不可缺少的输入设备。键盘可分为非编码键盘和编码键盘两种。前者是用软件来识别和产生代码，后者则用硬件来识别。在单片机组成的控制系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术按键、键盘种类及接口任务常开型按钮开关：触点式开关按键：机械式开关，导电橡胶式开关等无触点式开关按键：电气式按键，磁感应按键，触摸感应按键等机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术按键、键盘种类及接口任务键输入原理：通过按键的接通与断开，产生两种相反的逻辑状态：低电平“0”和高电平“1”。有电平变化时，由软件控制完成按键所设定的功能。按键触点的一端和单片机的I/O端口引脚连接，另一端与电压信号相连，触点的通断即可引起端口引脚上的电压变化，单片机通过程序读入I/O端口引脚电平信号便可判断按键的状态。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术按键、键盘种类及接口任务当按键未按下压时，Px.n端口为高电平; 按压按键后为低电平。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术按键、键盘种类及接口任务左图为中断式键盘电路，右图为查询式键盘电路。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术按键、键盘种类及接口任务如何处理同时按键？对于两个或者多个按键同时按下的重建问题，可以采用不同的方法来处理。最常用的办法为n键锁定技术，即只处理一个键，任何其它按下又松开的键不产生代码。“先入有效”或“后留有效”：当两个或两个以上键被按下时，只有第一个被按下的键是有效的，其余均无效；或者最后松开的键是有效的，其余均无效。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术编码键盘的接口根据系统需要，当按键不需要很多，而系统I/O口相对富裕时，可直接用I/O口线构成按键接口，称为独立式按键。每一位按键独占一位I/O口线，每位I/O口线的按键的工作状态不会影响其他I/O端口的线的工作状态。独立式键盘电路配置接线灵活，软件编写结构简单，缺点是资源浪费严重，每个按键必须占用一个I/O端口线，只适合应用在按键数量不多的场合。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术编码键盘的接口：实现方式通过键盘扫描查询方式检查是否有按键按下。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术“ 1 ”“ 0 ”＜10ms抖动时间＜10ms开关动作时间＞100ms编码键盘的接口：实现方式机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术编码键盘的接口：实现方式硬件去抖在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。如右图所示的RS触发器即为常用的硬件去抖电路。机械结构力学及控制国家重点实验室6.2 键盘接口技术编码键盘的接口：实现方式软件去抖检测到有键按下，键对应的行线为低，软件延时10 ms后，行线如仍为低，则确认该行有键按下。当键松开时，行线变高，软件延时10 ms后，行线仍为高，说明按键