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基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法 第32卷第6期 2011年6月 仪器仪表 ChineseJournalofScientificInstrument V01.32NO.6 Jun.2011 基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法术 于先文，薛红琳 (1东南人学交通学院南京210096;2江苏省土地勘测规划院南京210024) 摘要:针对全站仪视准轴与光纤陀螺轴问存在集成误差角和光纤陀螺零偏问题，提 出了一种即插即用且系统误差自动抵偿 的光纤陀螺/全站仪组合定向方法?在工作现场，光纤陀螺通过锁紧装置连接到全 站仪望远镜上，利用全站仪望远镜可分别在 竖直和水平方向精确转动的特点,带动光纤陀螺到东向，西向，东向抵偿位置，西向 抵偿4个位置做静态观测.这4组观测值代 人一个简单公式即可计算出全站仪视准轴方位角.该方法的锁紧装置简单,集成精 度要求低，光纤陀螺零偏和集成误差对方位 角的影响基本被消除.仿真表明,在不利情况下，定向系统谋差可控制在1以内. 关键词:光纤陀螺;全站仪定向;集成误差;即插即用 中图分类号:P24文献标识码:A国家标准学科分类代码:420.60 Plug?-and?-playorientationmethodofTSbasedonFOG YuXianwen,XueHonglin (JSchoolofTransportation,SoutheastUniversity,No ng210096,China; 2JiangsuInstituteofLandSurveyingandPlanning,Nanjing210024,China) Abstract: AimingattheinflueneeofthebiasofFOGandtheintegrationerrorbetweenTSandF OGonazimuthan gle.aplug — and — playmethodforaccuratelyorientingtotalstation(TS)basedonfiberopticgyro(FOG)ispropo sed. TheFOGisfixedonthetelescopeoftheTSwithalockingdeviceinactualsurveyinglocale,and theFOGmakes4 staticsurveysintheeastposition,thewestposition,theeastcompensatorypositionandthewes tcompensatoryposi— tion,respectively.Withtheobservationdata4heazimuthangleofTScollimationaxiscanbein ferredthroughabrief formula.Ournewmethodhasthefollowingadvantagesthatthelockingdeviceissimpleandth erequirementofinte—— grationprecisionislow;andtheinfluenceofthebiasofFOGandtheintegrationeiTorbetween TSandFOGonthe azimuthanglehasbeeneffectivelysuppressed.Numericalsimulationshowsthateveninunfa vorablecasesthesystem orientationerrorisexpectedtobewithin 1. Keywords:fiberopticgyro;orientationoftotalstation;integrationerror;plugandplay 1引言 定向是测量工作的一个重要步骤，通常的做法是在 个控制点上架设全站仪(或经纬仪)后视另外一个控 制点来实现?这就要求，任何一个控制点都必须与另一 个控制点通视，同时还要保持一定的距离以满足定向精 收稿日期:2010-08ReceivedDate:2010-08 基金项目:江苏省测绘科研项目(JSCHKY201001)资助 度要求?然而，在进行矿山，隧道等地下测量时，只用后 视另一控制点定向一般难以满足定向精度要求,通常需 要借助陀螺定向来控制定向误差积累…?于是，陀螺经 纬仪，陀螺全站仪相继研制成功并得到应用. 近些年来,GPS定位技术在城镇控制测量屮的应用 越来越广泛?但为了实现后期碎部测量定向,必须使 GPS控制点能相互通视，这给木来就在城镇区域实现精 1410仪器仪表第32卷 密定位困难的GPS控制点布设带来了更大的难度，也使 得GPS定位技术所具有的控制点间不需要通视的优