自救电梯系统说明书主创队员古伟豪浙江大学机械工程0703张登雨.doc

PAGE 6 自救电梯系统 说明书 主创队员：古伟豪 浙江大学机械工程0703 张登雨 浙江大学机械工程0703 贾鹏飞 浙江大学机械工程0703 指导老师： 顾大强、李立新 联系方式手机 邮箱：laixintai@zju.edu.cn  目 录 1*设计背景——————————————————2. 2*功能实现及相关原理—————————————2. 3*模型搭建与实物图片演示———————————4. 4*创新与推广价值————————————————5. 5*写在最后的话—————————————————6. 6*参考资料———————————————————6. 乘客自救电梯系统设计说明书 一、设计背景 随着经济的飞速发展，城市里的高楼大厦也层出不穷。有了高楼，必然要有电梯。现在的电梯虽然安全性比起以前有了很大提高，但事故总是无法避免，经常听到有人被困在电梯里无法出来的新闻报道。虽然往往有惊无险，但救援行动都是从电梯外部展开，而且过程往往费时费力，被困人员即便生理不受伤害，心理也会遭受很大的压力。如果被困人员有重要的急事或者电梯故障伴随着火灾、地震等一类的突发灾害，电梯里面的被困人员就九死一生了。基于此，我们试图设计一种可以让乘客自己快速从故障电梯内逃出来，实现自救的电梯系统。 二、功能实现及相关原理 我们设计的电梯系统针对的情形是：电梯厢房因突发原因卡在了电梯井内，乘客上不能上，下不能下，电梯门也打不开的紧急状况。 对电梯不能上、不能下的状况，我们提出的设想是给电梯厢房增加一个自由度，平时锁紧，一旦出现紧急事故可迅速解锁，并保证厢房能向下运动到最近楼层，乘客可以开门逃生。总的来说，我们设计了两种系统可达到要求。 改造厢房架 图1 普通电梯图1是一个普通电梯内部构造图，从图中我们可以看到厢房外面是一个长方形架子，电梯缆绳固定在架子上，厢房也固定在架子上。我们的想法是把这个架子改造成一个长方体架子，厢房就放在架子内，架子长度在两层楼高度左右。在架子四根立柱内部装有齿条，而厢房四角有四个齿轮与齿条啮合，厢房处于架子顶部。如图2所示，改造后的厢房四角齿轮与厢房连接处还设有刹车装置，类似于汽车的碟刹系统，不过这里由齿条代替刹车碟。正常情况下给刹车皮施加一定压力，使最大摩擦力在30000N到40000N（具体大小看厢房自重及额定载重，此处设厢房质量400kg，额定载重600kg）。普通情况下这个摩擦力足以使厢房固定在架子顶部。当电梯因为电梯缆绳断裂等原因而失控往下坠落时，这个装置可以起到一定的缓冲作用 图1 普通电梯 图2 改造后的厢房架设置在厢房四角的齿轮通过一系列的减速齿轮与厢房内部的可折叠手轮（如图3所示）连接在一起。 图2 改造后的厢房架 图3 可折叠手轮当电梯运行出现故障而停顿在楼层之间时，停住不动的只是外部的长方体架子。此时，乘客需要做的是：第一，展开折叠手轮；第二，松开厢房四角的刹车。此时厢房已可以在架子上运动，由于厢房一开始处于架子的顶端，借助厢房和乘客自重的作用，乘客可以很轻松地摇动手轮降下厢房，通过观察口，当乘客发现厢房与最近的楼层平齐或者说自己可以完全平安离开电梯时（两层高的架子保证可以运动到该位置），锁住手轮，再打开电梯门，被困乘客就可以脱离 图3 可折叠手轮 如果不幸电梯的安全设施失灵，电梯直接往下坠。前面提到的刹车装置也可以提供一定的缓冲作用。当电梯落到最底部时（一般这里已经有缓冲器，厢房底部也有缓冲器），速度急剧下降，加速度很大，此时刹车装置提供的摩擦力不足以提供如此大的加速度，整个厢房会克服摩擦继续向下运动大约一层楼的高度直到撞到架子底部。这一重缓冲能卸去大约100000焦能量（相当于从3层楼直接坠落），给与乘客一定的保护。其实只要提高最大摩擦力就能使缓冲更有效，但最好控制在厢房总重的3~5倍，因为普通人只能承受3~5个G的加速度。 改造厢房侧壁及地板 这个设计理念与改造厢房架相同，结构不同之处在于，这里给厢房地板活动的能力。地板与侧壁并不是一个固定的整体，而是通过链条吊在侧壁内部的绞盘上。正常情况下绞盘锁死，当出现意外时，松开绞盘就可以缓缓放下地板，乘客随地板向下运动到最近的楼层出口，打开电梯门出去。 这种设计方法也很容易实现，跟上一个设计比较起来，箱体本身没有缓冲功能，但可以节省空间。 图4电梯门开关机构要想从电梯中出来还需要打开电梯门，至于如何在失去电力的时候不用费力地打开电梯门，我们选择加装一个离合器。如图4所示 图4电梯门开关机构 三、模型搭建与实物图片演示 过小组成员数天的努力，我们用慧鱼零件搭建了一个简单的模型，基本实现了期望的功能