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4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 1.渐开线齿轮加工方法概述 2.用范成法切制齿轮的基本原理 3.用标准齿条刀加工齿轮 4.渐开线齿廓的根切 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 1.渐开线齿轮加工方法概述 2.用范成法切制齿轮的基本原理 3.用标准齿条刀加工齿轮 4.渐开线齿廓的根切 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 1.渐开线齿轮加工方法概述 2.用范成法切制齿轮的基本原理 3.用标准齿条刀加工齿轮 4.渐开线齿廓的根切 标准齿条型刀具 用标准齿条刀具加工齿轮 标准齿条型刀具 用标准齿条刀具加工齿轮 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 1.渐开线齿轮加工方法概述 2.用范成法切制齿轮的基本原理 3.用标准齿条刀加工齿轮 4.渐开线齿廓的根切 根切现象与危害 根切的原因 根切的原因 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 1.渐开线齿轮加工方法概述 2.用范成法切制齿轮的基本原理 3.用标准齿条刀加工齿轮 4.渐开线齿廓的根切 齿轮设计与加工： 依据机器的功能需求，提出设计要求、确定齿轮类型 确定齿轮的基本参数、计算齿轮的全部几何尺寸 依据设计尺寸切制齿轮毛坯 加工齿廓 《辅导与习题》请思考：4.4 复习思考题 15～17 第4章 齿轮机构 4.1 齿轮机构概述 4.2 齿轮齿廓设计 4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 4.5 渐开线直齿圆柱齿轮的运动设计 4.6 渐开线斜齿圆柱齿轮的运动设计 4.7 蜗轮蜗杆机构 4.8 圆锥齿轮机构 4.9 非圆齿轮机构 齿轮加 工方法 仿形法 范成法 (展成法共轭法 包络法) 盘铣刀 指状铣刀 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 铣削 拉削 产生齿形误差和分度误差， 精度较低，加工不连续，生 产效率低。适于单件生产。 一种模数只需要一把刀具 连续切削，生产效率高， 精度高，用于批量生产。 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 仿形法切齿 拉刀拉齿 拉刀拉齿主要用于拉削内齿轮，拉刀的最终形状与齿轮的完整的齿槽空间相同。因拉刀的制造成本高，故它适用于批量生产的情况。 冲压齿轮 冲头的形状与完整的齿轮或完整的齿槽形状相同，它可以冲压出外齿轮，也可以冲压出内齿轮。它适用于批量生产。 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 运动：刀具旋转，轮坯轴向移动，轮坯分度 特点：切削不连续，生产效率低；加工精度低。适于修配和小批量生产 仿形法切齿 铣齿 —— 盘形铣刀 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 运动：刀具旋转，轮坯轴向移动，轮坯分度 特点：切削不连续，生产效率低；加工精度低。适于修配和小批量生产 铣齿 —— 指状铣刀 仿形法切齿 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 范成运动 共轭齿廓互为包络线 范成法切齿 利用共轭齿廓的原理加工齿轮的方法称为范成法，它是一种最常用的齿轮加工方法。 ω0 ω 1.渐开线齿轮加工方法概述 让刀运动 切削运动 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 插齿法（齿轮插刀） 范成法切齿 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 插齿法（齿条插刀） 切削运动：刀具沿齿轮毛坯轴向的切齿运动 进给运动：为了加工出全齿高，刀具沿齿轮毛坯径向的进给运动 让刀运动：插齿刀具返回时,为避免擦伤已加工出的齿廓,工件后退的运动 范成法切齿 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 范成法切齿 滚齿法（齿条插刀） 滚刀加工克服了齿条插刀切削不连续的问题，在轮坯端面的投影相当于直线齿形的齿条，滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断移动，从而可以加工任意齿数的齿轮。 v 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 滚齿法（齿条插刀） 范成法切齿 1.渐开线齿轮加工方法概述 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 相当于一对齿轮作无侧隙的啮合传动 2.用范成法切制齿轮的基本原理 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 齿轮插齿加工的特点： 优点：用同一把刀具可加工出模数和压力角均相同的齿轮；还可加工内齿轮。 缺点：切削不连续 齿条插齿加工的特点： 优点：用同一把刀具可加工出模数和压力角均相同的齿轮。 缺点：切削不连续；不能加工内齿轮 2.用范成法切制齿轮的基本原理 4.4 渐开线齿轮的加工和变位齿轮 滚齿加工的特点： 优点：用同一把刀具可加工出模数和压力角均相同的齿轮；加工连续。 缺点：不能加工内齿轮