嵌入式操作系统uCos-ii.ppt

* uC/OS的改进 固定的基于优先级的调度，不支持时间片，使用起来不方便。一个任务的基础上增加一个基于时间片的微型调度核 在对临界资源的访问上使用关闭中断实现，没有使用CPU提供的硬件指令，例如测试并置位。 系统时钟中断，没有提供用户使用定时器，可以借鉴linux的定时器加以修改 可以加上文件系统和TCP/IP协议栈 ?C/OS-II的移植 * 学习uC/OS的步骤 学习与研究uC/OS的起点：在PC上执行uC/OS ，环境：TC编译环境，新建一个工程 应用程序设计：消费者与生产者经典问题。 源代码阅读 移植：DSP，单片机，SoC系统 * 谢 谢!! 相关资料下载： /Garfield/introduction.htm * * l??????? μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的; l??????? 什么是任务，怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ; l??????? 任务是怎样调度的; l??????? 应用程序CPU的利用率是多少，μC/OS-Ⅱ是怎样知道的; l??????? 怎样写中断服务子程序; l??????? 什么是时钟节拍，μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的; l??????? μC/OS-Ⅱ是怎样初始化的，以及 怎样启动多任务; * 使任务进入就绪态 如果prio是任务是优先级，也是任务的识别号，则将任务放入就绪表，即使任务进入就绪态的方法是： OSRdyGrp |=OSMapTbl[prio3]; OSRdyTbl[prio3] |=OSMapTbl[prio 0x07]; 假设优先级为12——1100b OSRdyGrp |=0x02； OSRdyTbl[1] |=0x10; ?C/OS-II的任务管理 * 使任务脱离就绪态 将任务就绪表OSRdyTbl[prio3]相应元素的相应位清零，而且当OSRdyTbl[prio3]中的所有位都为零时，即全组任务中没有一个进入就绪态时，OSRdyGrp的相应位才为零。 if((OSRdyTbl[prio3]= ? OSMapTbl[prio 0x07])==0); OSRdyGrp=OSMapTbl[prio3]; ?C/OS-II的任务管理 * 任务调度器 void OSSched (void) { INT8U y; ? OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSLockNesting | OSIntNesting) == 0) { y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((y 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++; OS_TASK_SW(); } } OS_EXIT_CRITICAL(); } ?C/OS-II的任务管理 * 任务切换 将被挂起的任务寄存器入栈 将较高优先级任务的寄存器出栈 ?C/OS-II的任务管理 * 任务级的任务切换OS_TASK_SW() 通过系统调用指令完成 保护当前任务的现场 恢复新任务的现场 执行中断返回指令 开始执行新的任务 ?C/OS-II的任务管理 * 调用OS_TASK_SW()前的数据结构 低优先级任务 OS_TCB OSTCBCur (1) 存贮器低地址 存贮器高地址 堆栈方向 SP R1 R2 R3 R4 PC PSW 存贮器低地址 存贮器高地址 高优先级任务 OS_TCB OSTCBHighRdy (3) (2) CPU (4) (5) ?C/OS-II的任务管理 * 保存当前CPU寄存器的值 低优先级任务 OS_TCB OSTCBCur PSW PC R1 R2 R3 R4 存贮器低地址 存贮器高地址 堆栈方向 SP R1 R2 R3 R4 PC PSW 存贮器低地址 存贮器高地址 高优先级任务 OS_TCB OSTCBHighRdy (3) (2) CPU (4) (5) (1) (3) ?C/OS-II的任务管理 * 重新装入要运行的任务 低优先级任务 OS_TCB OSTCBCur PSW PC R1 R2 R3 R4 存贮器低地