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综合类错误 1、当机器人报“timer not ready”故障时，检查焊机电源是否已经打开，若焊机电源正常，而故障仍不能消除，则给焊接控制器断电重启，断电后重启时间控制在30秒以上。 2、当机器人报“Warter supply not ready”故障时，先检查供水是否正常，而故障仍不能消除，则检查水信号传感器是否正常，有时传感器位置有松动导致信号中断，此时只需调整位置即可。 3、在自动状态下启动时如遇到提示“Robot is not in home potion”时这时需手动执行运行至home位之后重新打成自动。 4、地板区域 里有10台抓件机器人一般在执行完“pickpart”后的点与原点位置不一致，一般情况下不可直接执行“movehome”程序 5、抓件机器人之间都有安全信号，当一切正常，而程序不往下执行时检查安全信号是否已发出或收到，若无，可以手动发安全信号，（或执行下一台的“init”初始化程序）。 6、当机器人提示“are you sure weld without current”“yes”“no”时，为提示操作工是否执行无电流焊接，如是则按“yes”这时机器人则执行无电流焊接。反之把机器人打成手动将焊接功能参数恢复后打成自动后从主程序启动。 7、当提示“Motion supervition”时 机器人发生碰撞，首先确认信息，然后手动反方向摇控机器人出碰撞区并检查