机电一体化系统设计 教学课件第5章微机控制系统与接口技术.ppt

5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.3　单片机控制系统功率驱动接口设计在光机电一体化产品中,控制系统需要驱动执行机构或者用模拟量显示设备(如指针式)对参数进行显示等。 表5-3　常用8位DAC的参数 5.3　单片机硬件结构特点及应用 ①1LSB=1×10-12V。(1)8031单片机与PWM功能放大器的接口：8031单片机和PWM功率放大器的接口如图5-15所示。 图5-15　8031单片机与PWM功率放大器的接口 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (2) 8031单片机与开关型功率驱动的接口：图5-16所示为白炽灯驱动接口电路。 图5-16　白炽灯驱动接口电路 5.3.4　单片机应用系统设计 5.3　单片机硬件结构特点及应用 设计单片机控制系统一般要经过方案设计、应用系统的硬件设计、应用系统的软件设计、系统调试与性能测定和文档编制等5个步骤。1.方案设计　设计单片机应用系统,首先要分析用户的需求。2.应用系统的硬件设计　方案论证后,首先要将方案具体化,设计出应用系统的电路原理图和PCB图。1)尽量采用集成度高、功能强的芯片,以简化电路设计。2)为将来的扩展和修改留有余地。①ROM。尽量选用型号为2764以上的EPROM,将来软件扩展和升级方便。②RAM。尽量在单片机外部扩展RAM芯片,弥补片内RAM的不足。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 ③I/O口。在工业控制中,I/O口往往不够用，在设计硬件时,应多预留一些I/O④A/D和D/A通道。和I/O口同样的理由,多预留一些A/D和D/A通道,将来会解决大问题。3)以软代硬。4)工艺设计。3.应用系统的软件设计1)软件需求分析。2)软件设计。3)编写软件代码。4)软件调试。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 4.系统调试与性能测定　编制的软件和焊接的电路板不能按照预定的设计要求工作是很正常的事情，这时需要耐心寻找差错,并进行调试。5.文档编制　编制文档是系统维护所必需的一项工作。 5.4　可编程序控制器 5.4.1　可编程序控制器的结构可编程序控制器(programmable logic controller,PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。 图5-17　PLC的系统框图 1.数字量I/O板 5.4　可编程序控制器 (1)数字量输入I/O板：数字量输入I/O板用于工业控制过程中的各种转换开关和限位开关等设备。 图5-18　数字量输入I/O板原理a)24V直流信号输入原理图　b)220V交流信号输入原理图 5.4　可编程序控制器 图5-19　数字量输出I/O板原理a) 24V直流信号输出原理图　b) 220V交流信号输出原理图 5.4　可编程序控制器 (2)数字量输出I/O板：24V直流模板适合于工业过程中各种显示灯 的驱动,模板带光耦合器,电路原理如图5-19a所示。2.模拟量I/O板(1)模拟量输入I/O板：模拟量输入I/O板将外部的模拟信号(如压力和流量等)转换为PLC能够接收的数字信号。 图5-20　模拟量输入I/O板CH200H—AD001的内部结构框图 5.4　可编程序控制器 (2)模拟量输出I/O板：模拟量输出I/O板将PLC内部的数字信号转换为外部生产过程所需要的模拟信号。 图5-21　模拟量输出I/O板CH200H—DA001的内部结构框图 5.4　可编程序控制器 5.4.2　PLC的工作原理PLC通过I/O接口(开关量I/O、模拟量I/O、脉冲量输入口、串行口和并行口等)与被控对象连接。5.4.3　PLC控制系统的设计方法和步骤(1) PLC控制系统设计的基本内容：一个PLC控制系统由信号输入元件、输出执行器件、显示器件和PLC构成。1)选取信号输入器件、输出执行器件和显示器件等。2)设计控制系统主回路。3)选取PLC。4)进行I/O分配、绘制PLC控制系统硬件原理图。5)程序设计及模拟调试。6)设计控制柜。 5.4　可编程序控制器 7)编制技术文件。(2)PLC控制系统的设计步骤：对控制任务的分析和软件的编制,是PLC控制系统设计的两个关键环节。1)对控制任务进行分析，对较复杂的控制任务进行分块，将其划分成几个相对独立的子任务。2)分析各个子任务中执行机构的动作过程。3)根据I/O信号的数量、要实现的非逻辑功能和I/O信号的空间分布情况选择PLC。4)根据PLC型号选择信号输入器件,输出执行器件和显示器件等。5)进行I/O口的分配绘出控制系统硬件原理图,设计控制系统主回路。 5.4　可编程序控制器 6)利用输入信号开关板模拟现场输入信号,根据动作逻辑关系图编制PL