三毫米线性调频连续波雷达信号处理技术的分析.pdfVIP

堡土堡兰 三兰鲞垡竺塑塑堕壁些重些堕!竺堡垫查竺型塑———— 1绪论 1．1研究背景 众所周知，山于大气衰减，毫米波雷达特别适合于检测距离不远(在10公早左右) 的应用场合。同时，由于发射机功率泄漏、发射机噪声泄漏和调频非线性的影响，线 毫米波雷达和LFMCW雷达二者的优点而受到广泛的关注。与微波雷达相比，毫米波 LFMCW雷达可以实现更宽的调频带宽，获得更高的距离分辨力，即使用较小的天线， 也能产生更高的角度分辨力；与脉冲雷达相比，LFMCW要求较低的发射峰值功率，而 且该雷达的信号处理系统更为简单，因而毫米波LFMCW雷达具有体积小、重量轻的优 势，与激光和红外等光学系统相比，毫米波雷达不易受云、雨、雾等天气条件的影响， 因而可全天侯工作。目前，毫米波LFMCW雷达正受到人们越来越多的重视与研究，在 精确制导系统、汽车防撞系统等领域得到广泛应用。 1．2线性调频连续波雷达概述 连续波雷达…是一种历史悠久、简单实用、性能优良的雷达工作体制。连续波雷 达发射信号的时宽通常远远大于最大作用距离所对应的目标回波时延，所以连续波雷 达的发射信号与最大回波时延相比，是一个“连续波”信号。连续波大致分为两种， 简单未调制连续波和调制连续波。简单未调制连续波以多普勒效应为基础来检测目 标，但是不能测量目标距离；对连续波信号进行参数调制便可克服这种局限。调制有 多种形式，如调频等幅波雷达(如三角波调频，锯齿波调频，正弦波调频等)、伪随 机二相码连续波雷达、随机二相码连续波等几种体制。线性和正弦调频是过去常用的 两种方式，而线性调频(LFMCW)又是用途最广，且在从目标回波提取距离信息时， 最适合用FFT来处理，因此对FMCW的重新认识基本上集中在LFMCW上。 LFMCW雷达。”是通过线性变化的频率调制一个连续波信号而从雷达中获取距离信 息的一种技术。这种技术有很长的历史，但在过去它的使用一直局限于像无线电高度 计之类的专门应用。调频连续波雷达系统由于脉冲雷达技术的飞跃发展而～直未能得 到有效的利用。然而，现在越来越多的人对该技术产生了新的兴趣。其主要原因之一 就是由于数字信号处理技术的发展及数字信号处理器的产生，使得从系统中通过频率 测量来得到距离信息的工作现在很容易使用基于FFT的数字信号处理器来实现，缩短 了信号处理周期，使信号的实时处理成为可能。本文将着重讨论如何实现数字信号处 理器对LFMCW雷达的频率测量，从而得到距离信息。 1．3数字信号处理与数字信号处理器 数字信号处理。。“”””是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20 世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生 颂J-论文 三逮米线性调频连续波雷逃信甘处埋技术的研究 并得到迅速的发展。在过去的二十多年时问单，数字信号处理已经在通信等领域得到 极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进 行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号 形式。 数字信号处理的实现方法一般有以下几种： (1)在通用计算机上用软件实现： (2)在通用计算机系统中加上专用的加速处理机实现： (3)用通用的单片机实现，这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理如数 字控制等； (4)用通用的可编程DSP芯片实现。与单片机相比，DSP芯片更具有更加适合 于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于复杂的数字信号处理算法； (5)用专用的DSP芯片实现。在一些特殊的场合，要求的信号处理速度极高， 用通用的DSP芯片很难实现，例如专用于FFT、数字滤波、卷积、相关等算法的DSP 芯片，这种芯片将相应的信号处理算法在芯片内部用硬件实现，无须进行编程。 在上述几种方法中，第1种方法的缺点是速度较慢，一般可用于DSP算法的模拟； 第2种和第5种方法专用性强，应用受到很大的限制。第2种方法也不便于系统的独 立运行；第3种方法只适用于实现简单的DSP算法：只有第4种方法，即通用的可编 程DSP芯片yJ‘能使数字信号处理的应用打丌局面。 DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器，自从70年 代术80年代仞世界上第一片单片可编程DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了极其迅 速的发展和广泛的应用。这不仅得益于集成电路技术的高速发展，更是因为