三维非线性滤波的算法分析与应用.pdfVIP

第一章绪论 §1．1研究的背景和意义 医学图像三维重建是目前的一个研究热点问题，是一个多学 科交叉的研究领域，是计算机图形学和图像处理在生物医学工程 中的重要应用，它涉及数字图像处理、计算机图形学以及医学领 域的相关知识。通过cT扫描成像，核共振成像、超声成像等设 备得到人体断层的二维成像序列，利用二维断层数据进行三维重 构，可以更为直观地显示人体器官的各个解剖结构的形态以及为 基础研究和手术规划和手术过程模拟提供参考，部分图像处理后 还可以显现隐形病灶。 数学形态学中的形态和差(即膨胀与腐蚀)运算，形成了数学 形态学的基础。从中发展起来的图像形态学，已在医学图像处理中 得到了广泛的应用。形态和差运算(MiIlkowsl【i结构和差)产生的 形态膨胀与腐蚀是其形态运算的核心。二维图像是一个二维离散 点的集合，是一个有限的点集，因此在它的基础上进行形态和差运 算也就成了点的运算，它的结果很容易得到。而对于一个二维或 三维连续闭集(如一个多边形或一个多面体)，由于它们不再是有 限的点的集合，要进行形态和差运算就不那样简单了。如何实现在 三维连续闭集上进行形态和差，从而使得三维图像在去除噪声的 同时保持细节是医学图象三维重建中急于解决的问题，也是本文 所要研究的问题。 §1．2数学形态学简介 §1．2．1数学形态学的历史及发展 数学形态学是研究数学影像形态结构特征与快速并行处理方 法的理论，通过对目标影像的形态交换来实现结构分析和特征提 取。数学形态学起源于岩向学对岩石结构的定量描述工作，其历史 可追溯到十九世纪的Eulcr，stcincr，cm舫n以及本世纪初 Minl【owski的论著中。如果按年代来划分，数学形态学的发展过程 可粗略地分为60年代的孕育和形成期：70年代的充实和发展 期：80年代的成熟和对外开放期以及90年代以后的扩展期。了解 数学形态学从原始的、朴素的萌芽状态，发展成为国际学术界公认 的一个研究领域的过程，无疑对于学习和掌握数学形态学这门学 科是非常有益的。 数学形态学作为一门新兴的图像处理与分析学科，1964年由 法国的GMa廿1cm和J．Sena在积分几何的基础上首次创立。此后， 他们在法国建立了“枫丹白露数学形态学研究中心”，在该中心的 学者和其他各国研究人员的共同努力下，数学形态学得到了不断 丰富和完善。在理论方面，70年代以GM甜l啪的工作为主要标志， GM拙em于1975年完成的《随机集与积分几何》奠定了形态学 的理论基础。70年代初，采用数学形态学的学者们开拓了图像分 析的一个新的领域。80年代发生的石油危机，迫使工业界采用新 技术提高产品质量、降低生产成本。这就促进了自动视觉检测技术 的发展。数学形态学方法为解决此类问题提供了有效手段。经过 十多年的理论与实践探索，GMatllenl和J．serra等人在研究中认 识到，对图像先作开运算再作闭运算，可以产生一种幂等运算：采 用递增尺寸的交变开闭序列作用于图像，可有效地消除图像的噪 声，1982年它们正式提出了形态学滤波器Il】的概念。 1988年，J．serra的专著《图像分析与数学形态学》问世后，使 得数学形态学才在图像处理、模式识别和计算机视觉等领域引起 广泛的重视和应用，这些应用反过来又促进它的进一步发展。80 年代另一个特点是加强了对形态学算法的研究，算法研究主要是 为了使诸如二值膨胀或更复杂的流域变换等基本形态学运算具有 更高的运算效率。这方面的工作取得的进展使传统的数据流为边 缘跟踪、多层队列、箭头传播等算法所取代，提高了形态学软硬件 的运算速度。90年代数学形态学有两个显著的发展趋势，第一个 是致力于运动分析，包括编码与运动景物描述：第二个是算法与硬 件结构的协调发展，用于处理数值函数的形态学算子的开发与设 计。 经过30多年的发展，数学形态学无论在理论方面还是应用方 面(尤其是在视觉检测方面)都取得了举世瞩目的成就。然而，作为 人工视觉的一种方法，数学形态学在把握自然景物的含义以及人 类思维的符号描述方面尚显得不够有力，有待于进一步发展。数学 形态学基于探测的基本思想以及作为基本运算的上下确界(或极 大极小)关系表示确实反映了自然界中一类相当普遍的现象。可以 确信，数学形态学这门新兴学科尚有相当广阔的空间有待于进一 步开拓。目前国内许多有效地图像处理系统有的是基于数学形态 学方法原理设计的，有的是把数学形态学算法纳入其基本软件，并 以其运算速度作为系统性能的重要标志之一，但在