GPS原理与应用第5章-GPS定位误差源1讲诉.pptVIP

应对多路径误差的方法① 观测上 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 易发生多路径的环境 应对多路径误差的方法② 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 抗多路径效应的天线 安置接收机天线的环境应避开较强发射面，如水面、平坦光滑的地面和建筑表面。 选择造型适宜且屏蔽良好的天线如扼流圈天线。 适当延长观测时间，削弱周期性影响。 改善接收机的电路设计。 应对多路径误差的方法小结 * * 与接收设备有关的误差 4 主要包括观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不确定性影响。 （1）观测误差：分辨误差、安置误差。 分辨误差一般认为约为信号波长的1%。 安置误差主要有天线的置平与对中误差和量取天线相位中心高度（天线高）误差。 例如当天线高1.6m ,置平误差0.10，则对中误差为2.8mm。 5.4.1 观测误差 * 码相位与载波相位的分辨误差 信号 波长 观测误差 P码 29.3m 0.3m C/A码 293m 2.9m 载波L1 19.05cm 2.0mm 载波L2 24.45cm 2.5mm 5.4.1 观测误差 * GPS接收机一般设有高精度的石英钟，日频率稳定度约为10-11。如果接收机钟与卫星钟之间的同步差为1?s，则引起的等效距离误差为300m。 处理接收机钟差的方法： 作为未知数，在数据处理中求解。 利用观测值求差方法，减弱接收机钟差影响。 定位精度要求较高时，可采用外接频标，如铷、铯原子钟，提高接收机时间标准精度。 5.4.2 接收机钟差 * 无法直接确定载波相位相应起始历元在传播路径上变化的整周数。 同时存在因卫星信号被阻挡和受到干扰，而产生信号跟踪中断和整周变跳。 5.4.3 载波相位观测的整周未知数 * GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，在理论上，天线相位中心与仪器的几何中心应保持一致。 实际上，随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，同时与天线的质量有关，可达数毫米至数厘米 现在已经有仪器生产厂家提供具体改正数 5.4.1 天线相位中心位置偏差 * * 其他误差来源 5 地球自转影响：当卫星信号传播到观测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的瞬时位置已产生旋转（绕Z轴）。若取?为地球的自转速度，则旋转的角度为??=???ij。 ??ij为卫星信号传播到观测站的时间延迟。由此引起卫星在上述坐标系中坐标的变化为： 5.5.1 地球自转的影响 * 5.5.2 相对论效应 狭义相对论 1905 运动将使时间、空间和物质的质量发生变化 广义相对论 1915 将相对论与引力论进行了统一 1879.3.14—1955.4.18 相对论效应对卫星钟的影响① 狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对GPS卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢 相对论效应对卫星钟的影响② 广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 相对论效应对卫星钟的影响③ 相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论＋广义相对论 因GPS卫星钟的标准频率为10.23MHz，可得?f=0.00455Hz。 说明GPS卫星钟比其安设在地面上走的快，每秒约差0.45ms。 解决相对论效应对卫星钟影响的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况 第一步： 第二步： 因为： 数字分析表明，上述残差对GPS的影响最大可达70ns，对卫星钟速的影响可达0.01ns/s，显然此影响对精密定位不能忽略。 在GPS定位中，除了上述各种误差外，卫星钟和接收机钟震荡器的随机误差、大气折射模型和卫星轨道摄动模型误差、地球潮汐以及信号传播的相对论效应等都会对观测量产生影响。 为提高长距离相对定位的精度，满足地球动力学研究要求，研究这些误差来源，并确定它们的影响规律和改正方法，有重要意义。 5.5.3 其他影响与消除 * 小 结 掌握观测量的误差源分类及其消除方法 对流层折射误差 电离层折射误差 多路径传播效应 卫星钟差 * 5.3.2 电离层的影响与改正 * ①载波相位测量与伪距测量的电离层改正大小相等、符号相反 ②电离层产生的各延迟量，为信号频率和电子总量的函数 · 当信号频率f确定后，取决于电子总量 N∑ ③ 电离层的电子密度与以下因素有关： · 太阳辐射强度，尤其太阳黑子活动强度（活动高峰期为低峰期4倍） · 季节（冬季与夏季相差可达4倍） ·