心跳医生上课调整意见.pptVIP

心跳医生 alex_xie 连接 1.确保蓝牙端口都打开（电脑和NXT） 2.点击电脑上的蓝牙图标，点添加，勾选，然后点下一步 3.查找到机器人，并选择要连接的机器人，然后双击图标，下一步 4.电脑勾选带文档的密钥选项，输入1234，然后下一步，等待NXT反应，按确定键，等待安装，然后完成，记住输出端口（com) 5.打开开始菜单中所有程序找到心跳医生的文件选择comport settings，设置刚才记住的输出端口，然后完成 固件篇 1 连接完成，却不能控制机器人？ 2 如何校正光感值？ 解决篇:随机点一下编程的空白地方，然后按一下F1，点击一下向下箭头，更新固件，就能连接机器人。把机器人放在指定的场地垫上，然后点击一下像瞄准镜一样的图标，是校正光感 行走篇 1 记住快速，中速，慢速图标的含义 2 如何选出快退，慢退（让往前的数据变成负值就行） 3 如何沿着血管行走? 因为光感值的难确定，导致机器人不能正常行走，如何解决，采用数据行走的方法，就是向前走多少，转弯走多少等 转弯有误差，如果要转90度，数据调整为85度就行 机器人“死机”？？重启一下就行，就是让NXT“休息” 任务篇 行走：用积木搭建出“路线图”，让学生自己去测量数据，并编写程序，能够考验学生的耐心和毅力，看似简单，但想完成，时间和耐心