空间任意力系的平衡.ppt

平衡方程的解析形式 空间任意（一般）力系的平衡（1） 平衡方程的解析形式 一、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分和必要条件：力系的主矢和对于任一点O简化的主矩均等于零。 空间任意力系有六个独立平衡方程，可解6个未知量。 例1：有一匀质矩形等厚的板，重力P =200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若θ=j =30º，试求索内的拉力及A、B两处的约束力。 解: 设AD＝CB=b， AB＝CD=l，则 得: F =P = 200N 由: 得: FAy=（3/4）F=150N FBz=P/2-F/2=0 FAz=P -F/2=100N FBx =0 5 以上是空间任意力系平衡方程的基本形式，而非唯一形式。 1）可以选取空间任意直线为投影轴，可选取任意轴为矩轴（可对任意轴取矩），这些轴不一定是坐标轴，这些轴也不一定相互正交； 2）力的投影轴与矩轴不一定重合； 3）可以用力矩形式的平衡方程来代替投影形式的平衡方程，即可建立4～6个力矩形式的平衡方程，而减少投影形式的平衡方程个数，但独立的平衡方程个数最多为6个。 求解空间任意力系平衡问题最关键的是建立合适形式的平衡方程，尽可能避免求解联立方程组。 平衡方程的解析形式 空间任意（一般）力系的平衡（2） 1）可以选取空间任意直线为投影轴，可选取任意轴为矩轴（可对任意轴取矩），这些轴不一定是坐标轴，这些轴也不一定相互正交； 2）力的投影轴与矩轴不一定重合； 3）可以用力矩形式的平衡方程来代替投影形式的平衡方程，即可建立4～6个力矩形式的平衡方程，而减少投影形式的平衡方程个数，但独立的平衡方程个数最多为6个。 例2：重力为P的匀质正方形平台，由六根不计自重的直杆支撑，在水平力F的作用下保持静止。斜杆与水平面的夹角均为j =45°，试求各杆的力。 设板边长为l 。 解: （压） （压） 8 求解空间任意力系时应尽可能建立合适形式的平衡方程，尽可能避免求解联立方程组，故选投影轴要使尽可能多的未知力与它垂直，选矩轴要尽可能多的未知力与它相交或与它平行。总之，尽可能使一个方程求解一个未知量。 特例1. 空间汇交力系 空间汇交力系平衡方程 合力偶矩恒为零，即 特例2. 空间平行力系 空间平行力系平衡方程 若各力平行轴z，则 特例3. 空间力偶系 空间力偶力系平衡方程 合力恒为零，即