步进电机PLC控制.doc

PAGE PAGE 25 毕业设计（论文）报告 题 目 步进电机的PLC控制 院 系 中德机电学院 . 专 业 电气自动化技术 . 班 级 电气0801 . 姓 名 纪亚俊 . 学 号 100081733 . 指导教师 刘媛媛 . 2011年 4 月 步进电机PLC控制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 步进电机的简介 3 1.1步进电机在现代工业中的应用 3 1.2 PLC控制步进电机发展的趋势 5 1.3 步进电机的简介 5 1.3.1 步进电机的工作原理 5 1.3.2 步进电机的特点 7 1.3.3步距角的细分 7 1.4小结 8 第二章 可编程控制器的工作原理 9 2.1可编程控制器的工作原理 9 2．2 S7-200PLC 简介 10 2.2.1 S7-200 PLC概述 10 2.2.2 S7-200 PLC的基本逻辑指令介绍 11 第三章 步进电机的PLC控制 14 3.1 用PLC模拟控制步进电机 14 3.1.1 控制要求 14 3.1.2步进电机I/O分配表 15 3.1.3 I/O端子接线图 15 3.1.4 梯形图 16 3.2 PLC高速输出点控制步进电机 17 3.2.1 高速脉冲输出占用的输出端子 18 3.2.2实例 21 第四章．总结 24 4.1 总结 24 致谢 25 参考文献 25 摘要 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。本设计是用PLC做步进电机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对来实现对步进电机的控制。 Give full play to the function of PLC, maximum satisfy the control requirements of the controlled object, are the first premise of designing PLC control system, which is also the most important one in the design principle. This design is three-phase six-step with PLC do take the step motor control core, with button to switch to achieve the huge to achieve stepping motor control.  第一章 步进电机的简介 1.1步进电机在现代工业中的应用 步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。 步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。 任何一种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是二相8极50齿的电动机，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；　还有五相10极50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达国家的磁阻式步进电动机已极少见。 步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO　DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进