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第一章 MPS自动生产线实训设备概述 1.1 机电一体化技术 1.2 MPS教学系统简介 1.1 机电一体化技术 1.1.1 机电一体化技术的基本概念 机电一体化技术是以大规模集成电路和微电子技术高度发展并向传统机械工业领域迅速渗透，机械、电子技术高度结合的现代工业为基础，将机械技术、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等有机地结合并综合应用的技术。 在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组织结构的目标，合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起，达到预期的功能。因此，机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠性的意义上的实现特定功能的系统工程。 机电一体化的主要技术特征有： （1）机械技术、电子技术和信息技术的功能交互，以机械系统的微型计算机控制的形式出现。 1.1 机电一体化技术 （2）在一个具体的物理单元中，在不同子系统空间上的集成。 （3）机电一体化系统控制功能的智能化，越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。 （4）柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。 （5）采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而无须增加硬件成本。 （6）控制功能采用电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术来实现，因