工业桥式起重机的多操作模式反摇摆和定位控制外文文献翻译、中英文翻译.docxVIP

PAGE2 / NUMPAGES2 资料来源：Journal of Mechanical Science and Technology Configuration design of ten-speed automatic transmissions with twelve-link three-DOF Lepelletier gear mechanism 工业桥式起重机的多操作模式反摇摆和定位控制 哈立德索伦森 史蒂夫·迪克森 汉娜费 威廉辛格尓斯 乌尔斯格劳塞尔 机械工程学院，乔治亚理工学院的30332年亚特兰大,乔治亚州,美国，（电话号码:404-874-0090， 电子邮件:史蒂夫迪克森@ C) ?摘要: 一个30吨重的工业桥起重机位于一个铝板制造商。配备了起重机操纵系统，使之能够自由运动，抗干扰性,和精确定位。之前关于反摇摆的调查，定位，和起重机控制在这些领域做出了重要贡献, 这些进步结合在一起在这里描述了统一的起重机操纵系统。系统的概述被提了出来，除了实验结果，还有关于人类操作员如何使用起重机的描述。 关键词: 输入成形;命令塑造;起重机控制; 防晃动;反馈控制;机器视觉。 1 介绍 起重机被成千上万的人在世界各地使用，在造船厂，建筑工地，钢铁厂，仓库，核能和废物储存设施，其他工业园区。安全有效的运动是这些结构是工业的重要贡献因素生产力。一种可能会产