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14 执行单元 Actuating unit 执行器接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移去操纵调节机构（调节阀）改变控制量，从而使被控变量符合预期要求。其原理简单，操作比较单一，但大多安装在现场，要保持其安全运行并不容易。 主要内容 执行器工作原理—分类与比较、基本构成及工作原理 气动执行器—基本构成及阀门定位器 电动执行器 调节阀工作原理结构及分类、流量特性和流量系数(*) 14.1 执行器工作原理 按使用的能源分为电动、液动和气动三种。气动执行器是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。电动执行器是以电动执行机构进行操作的。液动执行器在实际中应用较少。 一、执行器分类与比较 二、执行器基本构成及工作原理 组成：执行机构（actuating unit）和调节机构（regulating unit）。 执行机构—产生推力或位移的装置，按调节器输出的信号量产生相应的推力或位移对调节机构产生推动作用； 调节机构—执行器的调节装置，常见的是调节阀，受执行机构的操纵，可改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积以达到最终调节被控介质的目的。 来自调节器是执行器动作的依据 转换信号制式并且与反馈信号比较，差值决定了执行机构的作用方向和大小 工作原理： 一、气动执行器基本构成 14.2 气动执行器 Pneumatic actuator 将输入电流信号转