自动切割机设计.docVIP

PAGE \* Arabic 5 国家职业资格全国统一鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论 文 题 目： 自动切割铝条设计 姓 名： 张红贵 身 份 证 号： 准 考 证 号： 1611H010 _ 所 在 省 市： 江苏省昆山市 所 在 单 位：鸿准精密模具（昆山）有限公司 2016年10月 【摘要】C7自动化部门一楼钣金加工工作区域，有一个切割机，专门切割铝制产品。加工时，需要卷尺手动测量加工长度，精度不高，易出错；切割时，需要手动控制砂轮，安全系数不高。所以在杨副总的号召下，接手此案件。 本设计对汇川PLC、威纶通人机界面、安川驱动器和台达驱动器进行了研究。根据实际情况，人性化设置了两种工作模式便于加工，同时进行防呆设计保护人员安全。 最终通过人机界面和PLC的连接，几个物理按键和人机按钮控制，驱动器驱动马达，脉冲发送控制、三色灯的显示，搭建出控制系统，满足设计需要。同时在跟进加工效果的一年时间里，完善一系列相关问题。比较重要问题有脉冲口保护，通过电子齿轮比改变加工速率等 【关键词】汇川PLC、维纶通人机界面、防呆设计、脉冲控制 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 【前言】 - 3 - 一、自动切割机原理概述 - 3 - （一）机械构造说明 - 3 - （二）电路控制说明 - 4 - 二、电路板搭建 - 5 - （一）外设按钮选择 - 5 - （二）急停设置 - 5 - （三）安川马达刹车 - 5 - （四）外部限位设置 - 6 - 三、驱动器调节 - 7 - （一）台达驱动器 - 7 - （二）安川调试 - 8 - 四、人机程序编写 - 11 - （一）界面规划 - 11 - （二）防呆设计 - 13 - 五、PLC程序设计 - 15 - （一）程序框图 - 15 - （二）程序编写方法 - 16 - （三）回零方式确定 - 17 - 结论 - 18 - 参考文献 - 19 - 【前言】虽然使用的PLC和人机界面都是使用过的，但设计中添加了脉冲发送控制马达运转，驱动器的使用都是按套路来输入参数，没有自己尝试过自己控制。设计产品有安全隐患，所以设计中需考虑到安全问题比较多。自动模式下，有一套逻辑问题，编写时容易乱。使用了单片机编写程序中调用子程序的想法。 所以这个设计锻炼了我驱动器调节、防呆设计防护及程序编写设计等多方面知识。 一、自动切割机原理概述 （一）机械构造说明 产品实物图如图1-1所示 图1-1 产品实物图 整体机构设计：左边丝杆传动铝型材（图1-2），中间切割机部分，使用马达下压切割机把手，控制切割（图1-3）。右边使用滚轴传送产 品。 图1-2 左侧传料 图1-3 传动切割机部分 电路控制部分，主要考虑的就是左侧传料部分和中间切割部分，通过绘画，将其转化为形象图1-4。 图1-4 形象图 固定加工物件，通过马达旋转带动铝型材，确定加工长度；马达上下移动带动砂轮，从而打动切割效果。 （二）电路控制说明 位置是通过感应器触发而确定，整体设计中的限位位置，如限位形象图图1-5。 位置定位确定零位问题，通过左右两个感应器确定加工零位，上下感应器确定砂轮 位置；加工长度不够时，需要多次左右移动补偿长度；加工完成后砂轮上移动会带动产品，损坏砂轮，所以需要将产品远离砂轮片后再上移动砂轮；铝型材后部太长会将右边抬起，运动时干涉到砂轮，所以需要改变固定铝型材气缸动作顺序。 图1-5 限位形象图 下面就从硬件电路搭建部分、驱动器调节、人机编写、PLC编写方面、后续问题解决方面分别论述。 二、电路板搭建 （一）外设按钮选择 人机界面可以提供各式各样的按钮，所以设计时，明显地可以去除物理按钮进行操作。考虑按钮设计时就想到，设计中最多添加一个急停按钮作为不是之需，方便快速地断开电源开关，提高安全系数。 但大部分的工业人机设计中很一致性地使用好几个按钮（启动，暂停，复位等）。唯一可以想到可以解释的原因：人机使用的是劣质的电阻屏使用时会受到干扰，有时屏幕失灵也无法操作。使用物理按钮就是防止误操作，防止操作不了。 （二）急停设置 方案一： 通过PLC控制，急停按钮连接到PLC的输入端，急停按钮一变化就断开自锁，断开动作。但是，如果人机和PLC都死机，更改数据不起作用。强电不能及时的改变，有安全隐患。 优点：线路简易，不需要外加器件 缺点：不能立刻断