典型的外作用.ppt

应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始条件已自动地包含在微分方程的拉氏变换式中，因此，不需要根据初始条件求积分常数的值就可得到微分方程的全解。 如果所有的初始条件为零，微分方程的拉氏变换可以简单 地用sn代替dn/dtn得到。 微分方程式的解 正弦函数　 Bsin(?t+?) 指数函数　 Aeat 微分方程式的各系数 起始条件 外部条件 a、? A、B、? 第二讲 Part 2.1 典型的外作用 Part 2.2 拉普拉斯变换相关 问题 * 典型的外作用 为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。 可选作典型外作用的函数应具备以下条件： 1) 这种函数在现场或实验室中容易得到； 2) 控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能。 3) 这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。 Part 2.1 常见的典型输入 * (1)、阶跃函数 函数表达式为： 在任意时刻t0出现的阶跃函数可表示为 * (2)、斜坡函数 斜坡函数的数学表达式为： 如雷达－高射炮防空系统，当雷达跟踪的目标以恒定速率飞行时，可视为该系统工作于斜坡函数作用之下。 *