第五章舵机与舵回路.pptVIP

重点介绍鱼雷中常用电动舵机、气动舵机和液压舵机的工作原理和结构组成。 §5-1 概述 §5-1 概述 舵机的分类 §5-2 气动舵机与舵机回路 如果操舵信号使滑阀向左移动，气槽B就与进气中腔A接通，工作气体经气槽B通到活塞右腔，推动活塞向左运动；同时活塞左腔的空气经气槽E与排气管C接通，排出舵机外部。活塞向左运动直到滑阀台肩重新将气槽B堵住为止。可见活塞的运动是跟随滑阀的运动的。也就是说活塞是按操舵信号的要求运动的。它的运动放大系数为1。 §５-3　电动舵机与舵回路 　 电动舵机将成为鱼雷伺服机构的重要发展方向 所需的操舵功率减小，降低了电动舵机重量。 电动舵机在加工精度，装配调整，材料选用上没有特殊的困难，成本较低。 电动舵机的可靠性和可维护性好，还较易实现多通道的控制。 所需的能源比气动或液压舵机容易实现，线路的铺设和改装也很方便。 §5-4 液压舵机与舵回路 液压舵机是以高压油为能源的执行机构。它和电动舵机、气动舵机相比、具有功率增益大、转动惯量小，输出力矩大、运转平稳、快速性好、结构紧凑、重量轻、体积小、灵敏度高、控制功率小和承受负载大等优点。 液压舵机的基本原理组成包括电液伺服阀，作动筒和信号反馈装置等部分，如图所示。 电液伺服阀，又称电液信号转换装置。电液伺服阀一般包括力矩马达和液压放大器两个主要部分。 作动筒，又称液压筒或油缸，由筒体和运