第五章矩阵的特征值与特征向量资料.docVIP

第五章 矩阵的特征值与特征向量 5.1矩阵的特征值与特征向量 5.1.1矩阵的特征值与特征向量的概念 设是阶矩阵，若存在数及非零的维列向量，使得：()成立，则称是矩阵的特征值，称非零向量是矩阵属于特征值的特征向量. 5.1.2矩阵的特征值与特征向量的求法 把定义公式改写为,即是齐次方程组的非零解.根据齐次方程组有非零解的充分条件可得：. 所以可以通过求出所有特征值，然后对每一个特征值，分别求出齐次方程组的一个基础解系，进而再求得通解. 【例5.1】求的特征值和特征向量. 解：根据，可得，. 当时，，所以的一个基础解系为：,，则相应的特征向量为，其中是任意常数且. 当时，，所以的一个基础解系为，则相应的特征向量为，其中是任意常数且. 5.1.3矩阵的特征值与特征向量的性质 (1)特征值的和等于矩阵主对角线上元素之和，特征值的积等于； (2)阶矩阵和有相同的特征值； (3)若是矩阵的特征值，则对任何正整数，是的特征值； (4)属于不同特征值的特征向量是线性无关的，并且当是矩阵的重特征值时，矩阵属于的线性无关的特征向量的个数不超过个. 5.2相似矩阵 5.2.1相似矩阵的概念 设，是阶矩阵，如存在可逆矩阵,使,则称矩阵和相似，记为. 5.2.2相似矩阵的性质 若,则： (1)，有相同的特征值； 证：由于与相似，所以必有可逆矩阵，使， 那么. 所以，有相同的特征值. (2)； (3)； (4)相似矩阵都可逆或都不可逆，当它们可逆时，它的逆矩阵一定相似； (5)； (6)当时，. 5.3矩阵的相似对角化 5.3.1矩阵可相似对角化的概念 如果阶矩阵与对角矩阵相似，则称可以相似对角化，记为，并称 是的相似标准型. 5.3.2矩阵可相似对角化的性质 (1)阶矩阵可相似对角化的充要条件为： ①矩阵有个线性无关的特征向量； ②每个()重特征值对应个线性无关的特征向量.； (2)设可逆矩阵，且，则列向量是矩阵属于特征值的特征向量. 5.3.3实对称矩阵的特征 (1)实对称矩阵必可对角化； (2)特征值全是实数，特征向量都是实数； (3)不同特征值的特征向量互相正交； 证：设，是对称矩阵的两个特征值，，是对应的特征向量,则： ，，. 因为对称，即， 所以,同理， 于是， 所以, 又因为,所以，则和正交. 【例5.2】设矩阵的特征值有重根，试求正交矩阵,使为对角形. 解：， 由于，所以只能是特征重根， 于是必有使得成立， 即：，得， 从而得到矩阵的特征值，. 对于，由，， 所以得到线性无关的特征向量，. 用Schmidt正交化方法先正交化，有： ,. 再将，单位化，得： ,. 对于，由，， 所以得到特征向量，单位化为：. 那么，令， 则有.