图解微分法和图解积分法资料.docVIP

图解微分法和图解积分法 一些在数学上有微积分关系的物理量，常可用图解微分法和图解积分法进行研究。例如已知机构的位移曲线后，可不必通过机构各个位置的速度图解和加速度图解，直接用图解微分法作出相应的速度曲线和加速度曲线。 图解微分法 现以由位移曲线求速度为例，进行说明。 设有一位移曲线，如图1-1所示，纵坐标y代表位移s，所用的比例尺为，横坐标x代表时间t，所用的比例尺为。求位移曲线上某点Ｃ的速度是，如能作出该点的切线t-t，则所作切线的斜率即该点的速度。由于切线不容易准确作出，在工程上常用邻近两点弦线的斜率来作为切线的斜率。在Ｃ点左右做两条离开Ｃ点有等距的纵坐标线与位移曲线相交于l及n点，由于弦线ln与中点Ｃ的切线接近平行，所以Ｃ点的速度可表示为 （1-1） 图1-1 一般Δx取得最小时，弦线的斜率就和中点切线的斜率越为接近，因而算出速度的精确度也较高。为了节省计算和作图的工作量，一般常取各个时间间隔的Δx相等，于是可将上式中的合成为一个常数K，从而只要依次量出各个时间间隔的Δy，就可算出相应各时间间隔中点的速度，即 （1-2） 例如在图1-1中C、D点的速度分别等于K(mn）、K(pq)。速度算出后，再选择适当的速度比例尺μｖ进行换算，即可作出速度曲线。 为了更简捷地作出速度曲线，可将式（1-1）改写成包含弦线与横坐标轴倾角α的形式： (1-3) 式中 (1-4) 如图1-1所示，在速度曲线的横坐标轴上，由原点O向左取一定长度H，得p点，作射线pc//ln,于是线段Oc=Htanα，这样C点的速度可直接用线段Oc表示，但此时所作速度比例尺μｖ并非任取，而是由式（1-4）导出。 图1-2所示为上述图解微分法在作机构速度线图中的应用。由位移曲线作速度曲线的步骤如下： 图1-2 1）将曲线的横坐标分成若干等分（图中为十二等分），过这些等分点作纵坐标线与曲线相交的点1‘、2‘、3’、…； 2）过点0、1‘、2‘、3’、…作弦线01‘、1‘2‘、2‘3’、…； 3）在速度曲线的横坐标轴上，自原点O向左选取一段等于Hmm的合适距离，得p点； 4）过p点引平行于各弦线01‘、1‘2‘、2‘3’、…的射线，它们与纵坐标轴相交于1、2、3、…等点； 5）将所得1、2、3、…各点分别投影到相应的纵坐标线上，得到一系列长方形（图中用阴影线表示）； 6）过坐标原点O及各长方形顶边中点a、b、c、…等连成圆滑曲线，即得所求的速度曲线。 二．图解积分法 图解积分法是用作图方法求出待积曲线下一个个区间的面积，它也是图解微分的逆过程。仍以图1-2为例，由速度曲线求位移曲线。将曲线的横坐标分成若干等分，并在曲线上定出各等分的中点a、b、c、…，把这些中点投影到纵坐标轴上，得1、2、3、…等点。由横坐标轴上距原点O为定长H的p点连直线p1、p2、p3、…。接着在位移图上，自原点O 开始，按01、12、23、…等区间，依次作与射线p1、p2、p3、…分别平行的线段01‘、1‘2‘、2‘3’、…等。将所得0、1‘、2‘、3’、…各点连成圆滑曲线，即为所求的位移曲线。这样作图的位移比例尺μｓ可由式（1-4）算出，即 (1-5) 图解微分和图解积分，虽然做法简单，但是由于作图误差，不够精确。下列两个数学关系值得在作图时遵守： 原函数曲线上有最大或最小值的点，必与导函数曲线上为零的点相对应； 原函数曲线上的转折点，必与导函数曲线上最大或最小值的点相对应。