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第一章 Cortex-M3 处理器简介 引言 2006 年 ARM 公司推出了基于 ARMv7 架构的 Cortex 系列的标准体系结构，以满足各种技术的不同性能要求，包含 A、R、M 三个分工明确的系列： A 系列：面向复杂的尖端应用程序，用于运行开放式的复杂操作系统； R 系列：适合实时系统； M 系列：专门针对低成本的微控制领域。  1.1 Cortex-M3 处理器特点 1.2 Cortex-M3 处理器基本结构 1.3 STM32 系列处理器 1.1 Cortex-M3 处理器特点 基于哈佛架构的 3 级流水线内核 Thumb-2 指令集 嵌套矢量中断控制器（NVIC） 存储器保护单元（MPU） ARM CoreSight 调试跟踪体系结构 1.2 Cortex-M3 处理器基本结构 处理器核Cortex-M3 NVIC Bus Matrix FPB（Flash Patch and Breakpoint） DWT ITM MPU ETM TPIU SW/SWJ-DP Cortex-M3核的主要特点 使用 Thumb-2 指令集，集 Thumb 指令集和 ARM 指令集优点于一体； 采用 Harvard 结构，同时存取指令和数据；三段流水线； 可在单周期内完成 32 位乘法；硬件除法； 有 Thumb 和 Debug 两种操作状态； 有 Handler 和 T